[发明专利]一种基于超声波的智能手机障碍物提示系统

权利要求书

1.一种基于超声波的智能手机障碍物提示系统，其特征在于：包括智能手机、微型万向 装置、超声波传感器、罗盘、加速度计、陀螺仪、GPS；工作步骤如下：

步骤1：智能手机通过陀螺仪得到出智能手机的姿势，控制微型万向装置，使超声波传 感器始终指向一个预设角度；

步骤2：智能手机通过罗盘得到智能手机的前进方向，控制微型万向装置，使超声波传 感器始终指向智能手机的前进方向；

步骤3：智能手机控制超声波传感器发射器发射超声波，在发射的同时开始计时，超声 波途中碰到障碍物反射回智能手机，超声波接收器接收到反射波就立即停止计时，智能手 机通过计时时间算出障碍物的距离，所述距离与上一时刻相同时，前面没有障碍物，当距离 超过正常误差时，前面有障碍物，智能手机通过屏幕与语音提示使用者；

步骤4：智能手机根据加速度计提供的速度和超声波传感器提供的距离，计算出到障碍 物的时间，如果在二秒内，则强制手机关屏幕，发出警告语音，如果在二秒外，则通过屏幕与 语音提示使用者。

2.如权利要求1所述的智能手机，其特征在于，所述的智能手机装有微型万向装置，用 于放置超声波传感器，精确控制超声波传感器发射方向；超声波传感器两侧分别与万向装 置对应的接轴相连。

3.如权利要求1所述的障碍物，其特征在于，所述的障碍物的类型有道路凹陷、悬挂物、 凸起、台阶、墙面、行人。