[发明专利]一种卡环自动安装机构

说明书

【技术领域】

本发明属于卡环装配技术领域，特别是涉及一种卡环自动安装机构。

【背景技术】

卡环是活动义齿修复的主要固位体，它直接卡抱在主要基牙上，由金 属制作，起固位、稳定和支持作用。对于尺寸较小的卡环，由于卡入产品 的空间狭小，人工难以安装，且撑开卡环的治具设计难度较高，现有技术 中，卡环的安装一直都是人工安装，安装效率较低，且卡环安装的位置精 度难以保证。

因此，有必要提供一种新的卡环自动安装机构来解决上述问题。

【发明内容】

本发明的主要目的在于提供一种卡环自动安装机构，对于尺寸小的卡 环，在狭小的安装空间中能够实现精准的自动安装。

本发明通过如下技术方案实现上述目的：一种卡环自动安装机构，其 包括支架、固定在支架上的第一气缸与抓取装置、受所述第一气缸驱动进 行上下运动的推入装置、固定在所述支架上且位于所述抓取装置下方的导 向承载装置，所述导向承载装置包括固定在所述支架上的第五气缸、受所 述第五气缸驱动进行张开与闭合动作的第三夹爪、被所述第三夹爪夹持住 的导向治具，所述导向治具自上而下包括用于被所述抓取装置夹持的夹持 部、用于导向卡环放入的导向部、其表面设置有若干缝隙且中空的圆锥部。

进一步的，所述第一气缸活动端设置有在所述支架上进行上下运动的 连接板。

进一步的，所述抓取装置包括固定在所述支架上的第二气缸、受所述 第二气缸驱动进行上下运动的第三气缸、受所述第三气缸驱动进行张开或 闭合运动的第一夹爪。

进一步的，所述推入装置包括固定在所述连接板下表面且围绕着所述 第二气缸活动杆等角度设置的若干第四气缸、一端活动连接在所述连接板 下表面且另一端受所述第四气缸驱动的摆动杆、一端活动连接在所述摆动 杆上且另一部分通过弹性件连接在所述摆动杆上的第二夹爪。

进一步的，所述圆锥部在自然状态下的直径大于卡环的内径，在完全 收缩状态下其直径小于卡环的内径。

进一步的，还包括固定在所述支架上的且位于所述导向承载装置下方 的定位台。

与现有技术相比，本发明一种卡环自动安装机构的有益效果在于：

1)设置的导向治具，不仅具有载具的功能，而且还起到了卡环安装的 导向作用；

2)通过在导向治具中设置夹持部，有利于抓取装置进行抓取；

3)在导向治具中设置导向部，方便操作人员快速的放入卡环，且为第 三夹爪在夹持导向治具时提供了夹持部位；

4)在导向治具中设置其表面设置有缝隙的圆锥部，一方面利用圆锥部 直径从上往下逐渐变大的特性，可以撑住卡环放置卡环脱落，从而实现对 卡环的承载；另一方面利用圆锥部可以向内收缩，配合第二夹爪将套在圆 锥部上的卡环推入待安装产品上，克服了卡环尺寸小难以抓取、且安装空 间狭小而难以装入的困难；

5)将卡环往下推的第二夹爪通过弹性件连接在活动摆动的摆动杆上， 使得在第二夹爪进行张开或收缩动作时，具有浮动作用，不会与接触件产 生较大的碰撞。

【附图说明】

图1为本发明实施例的结构示意图；

图2为本发明实施例中抓取装置与推入装置的结构示意图；

图3为本发明实施例中导向治具的结构示意图；

图中数字表示：

100卡环自动安装机构；

1支架；2第一气缸，21连接板；3抓取装置，31第二气缸，32第三气缸， 33第一夹爪；4推入装置，41第四气缸，42摆动杆，43第二夹爪；5导向承 载装置，51第五气缸，52第三夹爪，53导向治具，531夹持部，532导向部， 533圆锥部；6定位台。

【具体实施方式】

实施例：

请参照图1-图3，本实施例一种卡环自动安装机构100，其包括支架1、 固定在支架1上的第一气缸2与抓取装置3、受第一气缸2驱动进行上下运动 的推入装置4、固定在支架1上且位于抓取装置3下方用于感应定位卡环的导 向承载装置5、位于导向承载装置5下方的且用于固定待安装产品的定位台6。

第一气缸2活动端设置有在支架1上进行上下运动的连接板21，抓取装 置3包括固定在支架1上的第二气缸31、受第二气缸31驱动进行上下运动的 第三气缸32、受第三气缸32驱动进行张开或闭合运动的第一夹爪33。