[发明专利]一种人工喂养水生模式生物的自动喂食装置

说明书

本发明提供了一种人工喂养水生模式生物的自动喂食装置，包括为各设备提供安装基座的固定架，所述固定架上安装有：移动装置，包括水平固定在所述固定架上的水平轨道，和活动安装在所述水平轨道上且能够沿所述水平轨道往复运动的垂直轨道；盛料装置，用于向指定鱼缸内倒入鱼食，包括盛装鱼食的鱼食盒，和控制所述鱼食盒动作的驱动装置；控制装置，根据预定指令控制所述盛料装置向指定鱼缸内倒入鱼食。本发明利用预先编制的设定程序，可以自动对按不同条件喂养的斑马鱼进行自动喂食，减少喂养人员的劳动量和操心度，提高喂养效率。

技术领域

本发明涉及鱼类饲养领域，特别是涉及水生模式生物的斑马鱼在大量喂养时的一种自动喂食装置。

背景技术

水生模式生物，特别是具有透明胚胎且与人类基因相似度达到87％的斑马鱼，已经成为各大高校、科研院所等机构进行疾病、病理研究、生命科学研究、药物筛选及安全评价及环境监测等所必备的实验生物。当实验室对此种水生模式生物有大量的实验数量需求时，往往其养殖规模也相对较大，此时对于水生模式生物的培育、喂食都需要大量的人力物力投入。目前，对于水生模式生物的喂养多数尚处于全人工阶段，在养殖密度增大的情况下，采用人工喂养需要投入大量的人力和精力，成为实验人员和管理人员最头疼和棘手的问题。

发明内容

本发明的目的是要提供一种能够根据针对不同鱼缸中的斑马鱼的不同喂食要求，实现自动喂食的装置，以降低人工劳动强度。

特别地，本发明提供一种人工喂养水生模式生物的自动喂食装置，包括为各设备提供安装基座的固定架，其特征在于，所述固定架上安装有：

移动装置，包括水平固定在所述固定架上的水平轨道，和活动安装在所述水平轨道上且能够沿所述水平轨道往复运动的垂直轨道；

盛料装置，用于向指定鱼缸内倒入鱼食，包括盛装鱼食的鱼食盒，和控制所述鱼食盒动作的驱动装置；

控制装置，根据预定指令控制所述盛料装置向指定鱼缸内倒入鱼食。

进一步地，所述盛料装置包括多个放置所述鱼食盒的喂食平台，每个所述喂食平台分别与多个需要喂养的鱼缸位置对应，每个所述喂食平台上放置一个所述鱼食盒；在所述垂直轨道上设置有控制所述鱼食盒倾倒鱼食的夹持装置，和驱动所述夹持装置工作的喂食电机。

进一步地，所述喂食电机通过曲柄与所述夹持装置连接，所述鱼食盒为顶部开口的容器，所述喂食电机通过所述曲柄可使被所述夹持装置夹持住的所述鱼食盒，在水平状态和可将所述鱼食盒内鱼食倾倒出来的倾斜状态之间转换。

进一步地，所述鱼食盒朝向所述鱼缸一侧的侧板为可开合的活动门，所述活动门通过连杆与所述鱼食盒上被所述夹持装置夹持的夹持点连接，并在所述夹持装置动作时通过所述连杆连动地将所述活动门打开或关闭。

进一步地，还包括为所述鱼食盒补充鱼食的料仓，所述料仓通过放料管与指定位置处的所述鱼食盒进行鱼食补充。

进一步地，所述控制装置还包括识别当前鱼缸喂养信息的识别模块，所述识别模块由记录指定鱼缸信息的信息模块，和用于识别所述信息模块记录信息的识别模块构成。

进一步地，所述识别模块为射频模块，包括应答器和阅读器，作为所述信息模块的应答器记录当前鱼缸的识别信息并安装在相应的鱼缸处，作为所述识别模块的阅读器安装在所述盛料装置处，随所述盛料装置的移动而读取各鱼缸上的相应识别信息，然后发送至控制装置。

进一步地，在所述垂直轨道与所述水平轨道连接的一端设置有驱动所述垂直轨道沿所述水平轨道运动的水平电机，所述水平电机通过传动机构控制所述盛料装置在所述垂直轨道上的位置。

进一步地，所述垂直轨道包括多节可伸缩的导轨槽，所述盛料装置的驱动装置安装在所述垂直轨道最下端的导轨槽上，并随所述垂直轨道的伸缩实现垂直方向上的位置调整。