[发明专利]公路路面平整度测量系统

权利要求书

1.一种公路路面平整度测量系统，其特征在于，包括测量装置、设置在公路路面上的第一龙门骨架以及分设在车辆左右两侧的第一扫描装置和第二扫描装置，在所述第一龙门骨架的左右两侧分设有第一位置标签和第二位置标签，所述第一扫描装置用于对所述第一龙门骨架的左侧进行扫描，并将扫描到的第一图像信息发送给所述测量装置；

所述第二扫描装置用于对所述第一龙门骨架的右侧进行扫描，并将扫描到的第二图像信息发送给所述测量装置；

所述测量装置用于根据所述第一图像信息和所述第二图像信息，测量出所述车辆通过所述公路路面时的平整度。

2.根据权利要求1所述的系统，其特征在于，所述测量装置用于在所述第一图像信息与预先存储的第一预存图像信息，和/或所述第二图像信息与预先存储的第二预存图像信息不相同时，确定所述车辆通过所述公路路面发生倾斜。

3.根据权利要求2所述的系统，其特征在于，所述测量装置用于在确定所述车辆通过所述公路路面发生倾斜后，根据所述第一图像信息中第一位置标签与所述第一预存图像信息中第一预存位置标签之间的位置关系，以及所述第二位置信息中第二位置标签与所述第二预存图像信息中第二预存位置标签之间的位置关系，确定所述车辆通过所述公路路面的平整度。

4.根据权利要求1所述的系统，其特征在于，所述系统还包括设置在钢板上的第二龙门骨架，在所述第二龙门骨架的左右两侧分设有第三位置标签和第四位置标签，所述第一扫描装置用于对所述第二龙门骨架的左侧进行扫描，并将扫描到的第三图像信息发送给所述测量装置；

所述第二扫描装置用于对所述第二龙门骨架的右侧进行扫描，并将扫描到的第四图像信息发送给所述测量装置；

所述测量装置用于根据所述第三图像信息和所述第四图像信息，测量出所述车辆通过所述钢板时的平整度；

所述测量装置还用于根据所述车辆通过所述公路路面的平整度以及所述车辆通过所述钢板时的平整度，确定所述公路路面的平整度。

5.根据权利要求4所述的系统，其特征在于，所述测量装置用于在所述第三图像信息与预先存储的第一预存图像信息，以及所述第四图像信息与预先存储的第二预存图像信息都相同时，确定所述车辆通过所述钢板未发生倾斜；

所述测量装置还用于在所述车辆通过所述钢板未发生倾斜时，若所述第一图像信息与所述第一预存图像信息，和/或所述第二图像信息与所述第二预存图像信息不相同，则确定所述车辆通过所述公路路面发生倾斜。

6.根据权利要求5所述的系统，其特征在于，所述测量装置用于在确定所述公路路面发生倾斜后，根据所述第一图像信息中第一位置标签与所述第一预存图像信息中第一预存位置标签之间的位置关系，以及所述第二位置信息中第二位置标签与所述第二预存图像信息中第二预存位置标签之间的位置关系，确定所述公路路面的平整度。

7.根据权利要求3或6所述的系统，其特征在于，所述平整度包括倾斜角和路面高程变化，所述测量装置用于将所述第一位置标签与所述第一预存位置标签之间的夹角作为所述车辆左侧对应轮胎所在路面的倾斜角，将所述第二位置标签与所述第二预存位置标签之间的夹角作为所述车辆右侧对应轮胎所在路面的倾斜角；并将所述第一位置标签中心点与所述第一预存位置标签中心点之间的垂直距离作为所述车辆左侧对应轮胎所在路面的路面高程变化，将所述第二位置标签中心点与所述第二预存位置标签中心点之间的垂直距离作为所述车辆右侧对应轮胎所在路面的路面高程变化。

8.根据权利要求7所述的系统，其特征在于，所述测量装置用于将通过所述第一位置标签中心点的第一水平线与通过所述第一预设位置标签中心点的第二水平线之间的像素点数量，与单个像素点对应距离的乘积作为所述车辆左侧对应轮胎所在路面的路面高程变化；将通过所述第二位置标签中心点的第三水平线与通过所述第二预设位置标签中心点的第四水平线之间的像素点数量，与单个像素点对应距离的乘积作为所述车辆右侧对应轮轴所在路面的路面高程变化。