[发明专利]塑料气动接头自动装配机以及装配方法

说明书

本发明涉及一种自动化加工设备，尤其是一种塑料气动接头自动装配机以及装配方法。位移机构包括固定板、位移板，在固定板上设有固定爪，在位移板上设有位移爪，位移板与固定板相对移动，在固定板上还有一个翻转爪，作为翻转机构，位移爪分别与固定爪、翻转爪对应，在翻转爪的两侧分别设置四件套装配机构、按钮头装配机构，四件套装配机构、按钮头装配机构分别与固定爪适配。上述结构对壳体进行预热，在工作的工位上安排了三件套组合件与密封圈组合的结构，不用外部组装作为配件，组合后直接进行装配，一个工位一个装配动作，利用固定板与移动板的相对位移配合，可以同时进行六个工位的装配工作，大大提高了加工的效率。

技术领域

本发明涉及一种自动化加工设备，尤其是一种塑料气动接头自动装配机以及装配方法。

背景技术

通俗地讲，装配是指将产品的若干个零部件通过紧配、卡扣、螺纹连接、粘合、铆合、焊接等方式组合到一起得到符合预定的尺寸精度及功能的成品(半成品)。由人工处理(接触、整理、抓取、移动、放置、施力等)每一个零部件而实现的装配，严格的讲，只能称为人工装配。不需要由人工处理(接触、整理、抓取、移动、放置等)零部件而完成的装配，可称为自动装配。介于两者之间的为半自动装配。

参考图1可知，塑料气动接头包括壳体100，两端分别依次连接密封圈200，三件套组合件300，按钮头400，传统的加工方法，是先固定壳体100，在外部利用机械将三件套组合件300与密封圈200组合后，形成一个四件套组合件作为原料，然后在一个工位上，依次安装四件套组合件以及按钮头400，然后翻转180度，进行另一端的安装，一个零件组装的时间很长，而且需要将三件套组合件300与密封圈200另行组合作为组件，所有装配在一个工位进行，加工时间长，壳体为塑料，在加工过程中很容易损坏。

发明内容

本发明的目的在于，提供一种装配效率高并且稳定的塑料气动接头自动装配机。

本发明的进一步目的在于，提供一种装配效率高并且稳定的塑料气动接头装配方法。

本发明解决其技术问题所采用的技术方案是：一种塑料气动接头自动装配机，包括工作台，其特征在于在工作台上设有位移机构、壳体送料机构、两个四件套组合机构、两个四件套装配机构、两个按钮头装配机构、翻转机构，位移机构包括固定板、位移板，在固定板上设有固定爪，在位移板上设有位移爪，位移板与固定板相对移动，在固定板上还有一个翻转爪，作为翻转机构，位移爪分别与固定爪、翻转爪对应，在翻转爪的两侧分别设置四件套装配机构、按钮头装配机构，四件套装配机构、按钮头装配机构分别与固定爪适配。

本发明的进一步设置为：所述的四件套组合机构包括密封圈槽、三件套槽、装配槽、机械手，在密封圈槽与三件套槽侧面均设有推杆，装配槽分别与密封圈槽、三件套槽连通，推杆与装配槽对应，机械手包括气缸、顶杆，机械手在装配槽与固定爪之间移动，在顶杆上套设压套作为四件套装配机构。

本发明的进一步设置为：还包括四件套导向机构，四件套导向机构包括一对相对移动的导向块，导向块上设有半槽，两个半槽拼合构成一个导向槽，导向槽与外部四件套组合件适配，导向槽与机械手对应，导向块固定在一个升降台上，在升降台上设有一块用于驱动导向块开合的驱动板，驱动板与导向块滑移配合。

本发明的进一步设置为：所述的壳体送料机构包括震动盘、加热灯、加热罩、送料机械手，加热灯设置在震动盘上方，震动盘的出料口与位移爪对应，加热罩罩在震动盘出料口上，送料机械手在出料口与位移爪之间移动。

本发明的进一步设置为：还包括按钮头进料口，在工作台上设有一个按钮头装配机械手作为按钮头装配机构，按钮头装配机械手在按钮头进料口与固定爪之间往复移动。