[发明专利]一种交叠式绝缘子攀爬装置及方法

权利要求书

1.一种交叠式绝缘子攀爬装置，其特征在于，它包括框架、框架开合机构、框架自锁机构、丝杠升降机构和手抓机构；

所述的框架包括顶部框架（11）、底部框架（12）和用于连接顶部框架（11）和底部框架（12）的框架连接杆（13），所述的顶部框架（11）由顶部框架A（111）和顶部框架B（112）组成对开式结构，所述的底部框架（12）由底部框架A（121）和底部框架B（122）组成对开式结构；

所述的框架开合机构包括开合电机输出轴卡子（21）、开合连动杆（22）和动力机构A（23），所述的动力机构A（23）安装在框架上，所述的开合连动杆（22）安装在动力机构A（23）的输出端，且所述的开合连动杆（22）的上端安装在顶部框架A（111）和顶部框架B（112）上，所述的开合连动杆（22）的下端安装在底部框架A（121）和底部框架B（122）上，所述的顶部框架（11）和底部框架（12）上均分别设置有开合电机输出轴卡子（21）；

所述的顶部框架（11）和底部框架（12）上均分别安装有框架自锁机构；

所述的丝杠升降机构包括丝杠（41）和动力机构B（42），所述的丝杠（41）的上端和下端分别安装在顶部框架（11）和底部框架（12）上，所述的丝杠（41）还安装在动力机构B（42）的输出端，所述的动力机构B（42）安装在框架上；

所述的手抓机构配合安装在丝杠（41）上。

2.根据权利要求1所述的一种交叠式绝缘子攀爬装置，其特征在于，它还包括导向机构，所述的导向机构包括导向条（61）和导向条安装架（62），所述的导向条（61）通过导向条安装架（62）安装在顶部框架（11）和底部框架（12）之间。

3.根据权利要求1所述的一种交叠式绝缘子攀爬装置，其特征在于，所述的动力机构A（23）包括开合电机安装箱（231）、开合电机（232）、开合电机减速器（233）、开合电机编码器（234）和开合电机联轴器（235），所述的开合电机（232）通过开合电机安装箱（231）安装在框架上，所述的开合电机（232）与开合电机减速器（233）连接形成开合减速电机，所述的开合电机编码器（234）与开合减速电机连接，所述的开合电机联轴器（235）的一端连接在开合减速电机的输出端上，开合电机联轴器（235）的另一端连接在开合连动杆（22）上。

4.根据权利要求1所述的一种交叠式绝缘子攀爬装置，其特征在于，所述的框架自锁机构包括电磁锁（31）和电磁锁导向条（32），所述的电磁锁（31）和电磁锁导向条（32）均安装在框架上。

5.根据权利要求1所述的一种交叠式绝缘子攀爬装置，其特征在于，所述的动力机构B（42）包括丝杠电机安装箱（421）、丝杠电机（422）、丝杠电机减速器（423）、丝杠电机编码器（424）和丝杠电机联轴器（425），所述的丝杠电机（422）通过丝杠电机安装箱（421）安装在框架上，所述的丝杠电机（422）与丝杠电机减速器（423）连接形成丝杠减速电机，所述的丝杠电机编码器（424）与丝杠减速电机连接，所述的丝杠电机联轴器（425）的一端连接在丝杠减速电机的输出端上，丝杠电机联轴器（425）的另一端连接在丝杠（41）上。

6.根据权利要求1所述的一种交叠式绝缘子攀爬装置，其特征在于，所述的手抓机构包括手抓基架（51）、手抓丝杠滑块（52）、手抓电机（53）、手抓电机轴轴承（54）、手抓旋转轴（55）和手抓挂靠片（56），所述的手抓基架（51）上设置有手抓丝杠滑块（52），所述的手抓丝杠滑块（52）配合安装在丝杠（41）上，所述的手抓电机（53）通过手抓电机轴轴承（54）安装手抓基架（51）上，所述的手抓旋转轴（55）安装在手抓电机（53）的输出端，所述的手抓挂靠片（56）安装在手抓旋转轴（55）上。

7.根据权利要求1所述的一种交叠式绝缘子攀爬装置，其特征在于，所述的丝杠（41）通过调心轴承（43）安装在顶部框架（11）和底部框架（12）上。

8.根据权利要求1或4所述的一种交叠式绝缘子攀爬装置，其特征在于，所述的框架自锁机构包括电插锁（33），所述的电插锁（33）安装在框架上。