[发明专利]一种新型免维护零间隙回转驱动装置

说明书

技术领域

本发明涉及回转驱动设备技术领域，尤其是涉及一种新型免维护 零间隙回转驱动装置。

背景技术

回转驱动装置是大型装卸机械以及一些大型设备中的核心部件。 传统的零间隙回转驱动装置的回转支承外圈或回转齿轮一般是采用 合金钢锻造，蜗杆采用剖分式弹簧结构。这种结构并不能真正意义上 实现零间隙。在有负载的情况下，蜗杆的弹簧变形就会使装置丧失精 度，实质上并不能实现真正零间隙。另外，传统的零间隙回转驱动装 置存在加工困难、生产效率低、重量大且成本高的缺点。例如， CN102425653A公开了一种紧凑式零间隙蜗杆回转驱动装置，包括基 座、回转支承、蜗杆组合，蜗杆组合包括芯轴、左半蜗杆、右半蜗杆、 碟形弹簧、轴承挡圈和平键。CN103148094A公开了一种零间隙滚道 回转驱动装置，包括基座、蜗杆、零间隙滚道回转支承，该回转支承 包括内圈、外圈和至少一条滚道，滚道内设有若干滚珠。

因此，需要一种新型免维护零间隙回转驱动装置，其能够实现真 正零间隙，且结构简单、加工容易、成本低。

发明内容

本发明的目的在于提供一种新型免维护零间隙回转驱动装置。

为实现上述目的，本发明采用以下内容：

一种新型免维护零间隙回转驱动装置，包括基座、蜗杆、轴承、 盖板、滑动轴承、工程塑料齿轮和球铁芯轴；

所述基座包括轴壳和座圈，轴壳的轴心线与座圈的轴心线在空间 位置互相垂直；

所述蜗杆经轴承定位在基座的轴壳内；

所述工程塑料齿轮包裹在球铁芯轴上，为齿轮机构；

所述齿轮机构经滑动轴承设置在基座的座圈和盖板形成的空间 内，且工程塑料齿轮与蜗杆啮合。

本发明使用滑动轴承与工程塑料齿轮和球铁芯轴组成的齿轮机 构取代现有的合金钢锻造回转支承外圈或回转齿轮的传统零间隙回 转驱动装置，工程塑料齿轮具有良好的综合性能，包括力学性能、耐 热性、耐磨损性、耐化学药品性和自润滑性等，且摩擦系数低，有一 定的阻燃性。在工程塑料齿轮与蜗杆啮合传递负载的过程中，其自身 可以不断修复与蜗杆达到完美的无间隙啮合，让蜗杆和齿轮实现了真 正意义上的零间隙，极大地提高了回转驱动装置的工作精度。同时， 该装置无需加油，实现了免维护。

工程塑料齿轮可以采用市售的任何工程塑料材质。例如，聚酰胺、 聚碳酸酯、聚甲醛、聚酰亚胺、聚苯硫醚等。工程塑料齿轮的齿的形 状和数量无需限定，只需满足能与蜗杆啮合即可。工程塑料齿轮和球 铁芯轴的整体形状依照基座、盖板和滑动轴承的结构来设置，只需满 足齿轮机构可经滑动轴承设置在基座的座圈和盖板形成的空间内即 可。

进一步地，所述轴承为圆锥滚子轴承。

进一步地，所述装置还包括：马达调节块，设置在基座的轴壳的 一端，用于将蜗杆与驱动电机连接。

进一步地，所述装置还包括：第一油封，设置在齿轮机构和盖板 之间。

进一步地，所述装置还包括：第二油封，设置在齿轮机构与基座 之间。第一油封和第二油封能够防止雨水、灰尘等进入基座的腔内， 保护腔体内的球铁芯轴、蜗杆不受到腐蚀和伤害。

进一步地，所述装置还包括：端盖，设置在基座的轴壳的与马达 调节块相对的另一端，用于将基座内的部件进行封闭。

连接螺栓用来将盖板和齿轮机构固定。优选还设置有垫片。

进一步地，所述基座的材质是铸铁和附着在铸铁表面的油漆层。 油漆层用来防腐。

本发明具有以下优点：

1、本发明的新型免维护零间隙回转驱动装置使用滑动轴承与工 程塑料齿轮和球铁芯轴组成的齿轮机构取代现有的合金钢锻造回转 支承外圈或回转齿轮的传统零间隙回转驱动装置，利用工程塑料齿轮 在与蜗杆啮合时的自身调整使得定位精度高，有效解决了传统零间隙 回转驱动装置定位精度不高的问题。

2、本发明的新型免维护零间隙回转驱动装置能够十分方便地加 工，装配简单，有效解决了传统零间隙回转驱动装置结构复杂、加工 装配困难、生产效率低、成本高的缺点，在满足性能要求的同时大大 提高了生产效率，达30％以上，且成本低。