[发明专利]一种牵引式果园半自动采摘平台

说明书

技术领域

本发明涉及一种果园作业装备，具体涉及一种适用于苹果、梨果等果品的牵引式果园半自动采摘平台，其特点为三层作业高度、行间双侧采摘，集成采摘、传输、装箱等功能。

背景技术

截至2016年，我国依然是世界上第一大苹果和梨果生产国，种植面积和消费数量十分巨大。目前，我国国内苹果、梨果等果品采收大多依靠人工作业，效率低下，劳动强度大，然而果实收获的作业量占果实全部生产过程的40％-70％，因此，实现果品收获机械化，提高收获效率显得尤为必要。当前国内规模化应用的采摘平台种类十分有限，且功能单一，无法有效解决果园采收作业难题。

本发明充分考虑现代果园作业环境和人工采收限制因素，提出一种三层作业高度、双侧采摘的果实收获方案，能够显著提高作业效率，降低劳动强度，同时保证较低的果实损伤率。

发明内容

为了提高采摘作业效率，减轻作业强度，同时降低生产成本，本发明提供一种由拖拉机牵引并提供动力的果园半自动采摘平台，利用可调采摘工作台、果实传送机构等，将采摘、输送、装箱等过程集成化，实现一次通过、两侧采摘的高效作业。

本发明解决其技术问题所采用的技术方案是一种牵引式果园半自动采摘平台，主要包括承重底盘1、主传送带2、子传送带3、宽度调节液压缸4、高度调节液压缸5、调节支撑架6、采摘工作台7、垂直传送带8、果箱9、空箱放置架10，其特征在于：所述主传送带2安装在承重底盘1上，所述子传送带3安装在主传送带2边缘，所述宽度调节液压缸4一端固定在承重底盘1上，另一端与调节支撑架6连接，所述高度调节液压缸5一端固定在调节支撑架6上，另一端与采摘工作台7底部相连，所述调节支撑架6横向嵌套在承重底盘1上，可沿轨道滑动，所述垂直传送带8与主传送带2连接，所述果箱9分别放置在承重底盘1和空箱放置架10上。

通过分析人工采摘作业特点可以发现，影响果园采收效率的关键因素是果品摘下、搬运和装箱的整体效率，以及劳动者工作位变换的速度。本发明基于上述原理，其工作原理是：

拖拉机控制牵引式果园半自动采摘平台的行进，并提供必要的动力源。 整个采摘平台共有三个采摘高度，六个采摘工作位，对称分布于平台两侧。其中，底部工作位在地面上，上部和中部工作位在采摘工作台上。采摘工作台的空间位置由调节支撑架控制，可通过宽度调节液压缸和高度调节液压缸实时调节采摘工作台的横向宽度和竖直高度，快速改变采摘者与果树的相对位置，使采摘者始终保持舒适的采摘姿势。六条子传送带均可由采摘者独立手动调节其仰角和摆角，以适应不同位置的采摘要求。六个采摘工作位的采摘者将果实摘下后直接放置在子传送带上，果实依次通过子传送带、主传送带、垂直传送带进入果箱中，各个传送带由伺服电机提供动力。垂直传送带上安装有传感器和单片机，可实时监测果箱中果实堆积面与垂直传送带末端的相对位置，当果实堆积面与垂直传送带末端接触时，传感器将信号输送给单片机，单片机控制固定在主传送带上的步进电机使垂直传送带抬升设定的高度，从而保证垂直传送带末端与果实堆积面始终处于设定的高度范围内，达到降低果实碰撞损伤的目的。当果箱装满后，各传动带短暂中断输送，手动控制满载果箱从承重底盘滑动到地面，再将空箱支撑架上的空果箱放置在承重底盘上，调节好垂直传送带的位置后，各传送带恢复工作，继续进行采收作业。

本发明一种牵引式果园半自动采摘平台的有益效果是：充分利用果树挂果的高度，采用三层高度、双侧采摘的作业方式，通过液压缸实时调节采摘工作台空间位置，利用子传送带、主传送带和垂直传送带完成果实的输送和装箱，极大地提高了果园采收效率，降低了劳动强度，维持了较低的果实损伤率，同时利用拖拉机作牵引设备和动力源，大大降低采摘平台主体的制造成本，为大规模推广应用奠定了基础，具有重要的经济效益和社会效益。

附图说明

图1为本发明一种牵引式果园半自动采摘平台的轴测图。

图2为本发明一种牵引式果园半自动采摘平台的侧视图。

图3为本发明一种牵引式果园半自动采摘平台的前视图。

图4为本发明一种牵引式果园半自动采摘平台的俯视图。

具体实施方式

下面结合附图1对本发明作更进一步的说明：