[发明专利]一种除尘机械手打磨装置

说明书

本申请的一种除尘机械手打磨装置，包括机械臂和安装在机械臂的末端的打磨工具，该打磨装置还包括用于放置产品的打磨台、用于吸附产品的真空吸取机构和用于吹除粉尘的吹尘机构，真空吸取机构包括吸气管，吹尘机构包括吹气管；仅在吹气管对准产品的被吸附位置吹气后，吸气管再对准产品被吸附位置进行吸取产品，真空吸附机构和吹气机构均与机械臂固定连接。与现有技术相比，本申请的一种除尘机械手打磨装置在吸附移离打磨后的产品过程中，能够彻底清除产品表面的粉尘并且不会造成吸附移离产品的吸气管堵塞，大大提高了生产效率。

技术领域

本申请涉及打磨机技术领域，具体涉及一种除尘机械手打磨装置。

背景技术

目前，打磨加工工序应用于各种工件的加工中，例如手机壳、笔记本外壳的打磨，是为了使其表面具有一定的光洁度、去除毛刺、达到美观效果和涂饰效果。在打磨过程中，会产生大量的粉尘，现有的打磨台一般采用独立的吸尘设备将粉尘吸走。可是这种吸尘打磨台也存在不少缺点，对于尺寸稍大的工件，由于打磨出的粉尘在工件上方表面，工件本身正好挡在了吸尘孔和粉尘之间，粉尘难于被吸走，虽然在打磨台的侧面设有立面吸尘孔，可是由于立面吸尘孔离粉尘较远，发挥不了很好的吸尘作用，从而大大降低了吸尘效果。尤其是把打磨后产品移离打磨台过程中，申请人采用真空吸附的方式，吸附产品移离打磨台的吸附孔常常出现被粉尘堵塞的故障，大大降低了生产效率。

申请内容

针对现有技术存在上述技术问题，本申请提供一种在吸附移离打磨后的产品过程中，能够彻底清除产品表面的粉尘并且不会造成吸附移离产品的吸附孔堵塞的除尘机械手打磨装置。

申请思路：申请人在对打磨机器人改进过程中，工件打磨完毕后，采用真空吸附机构的方式把产品吸附移离打磨台，打磨台上难以去除的粉尘，常常使吸附产品的吸气管堵塞，最终不得不对吸附机构进行维修后才能继续工作；即使在打磨机器人旁边设置了吸尘装置，也无法彻底解决把粉尘清除干净，以致总是出现吸附孔被粉尘堵塞故障。后来申请人采用吹尘机构吹灰的方式把粉尘吹干净，并且灵活调整吹气位置和吹气时间，吹气孔对准真空吸附装置作用在产品的吸附点上，吸附机构的吸气管被粉尘堵塞的问题迎刃而解。

为实现上述目的，本申请提供以下技术方案：

提供一种除尘机械手打磨装置，包括机械臂和安装在所述机械臂的末端的打磨工具，该打磨装置还还包括用于放置产品的打磨台、用于吸附产品的真空吸附机构和用于吹除粉尘的吹尘机构，所述真空吸附机构包括吸气管，所述吹尘机构包括吹气管；仅在所述吹气管对准产品的被吸附位置吹气后，所述吸气管再对准产品被吸附位置进行吸取产品，所述真空吸附机构和所述吹尘机构均与所述机械臂固定连接。

其中，所述真空吸附机构和所述吹尘机构一体化设置，所述吸气管内设置有用于吸气和吹气转换的真空破坏阀，所述吹气管和所述吸气管为同一条气管，所述气管的一端连接有气泵。

其中，所述吸气管包括并列的两条吸气管，所述吹气管包括并列的两条吹气管。

其中，该打磨装置还包括用于调整吸气管的吸气强度和所述吹气管的吹气强度的控制器，所述控制器和所述气泵连接。

其中，所述真空吸附机构通过气缸与所述机械臂连接，所述气缸包括活塞和套设在所述活塞的缸筒，所述真空吸附机构与所述气缸的活塞连接，所述气缸的缸筒与所述机械臂固定连接。

其中，所述打磨台中空形成内腔并连接有真空泵，所述打磨台的顶面设有吸紧产品的吸孔。

其中，所述真空吸附机构的吸气管在吸气过程中，所述真空泵处于关闭状态；所述吹尘机构的吹气管在吹气过程中，所述真空泵处于工作状态。

其中，所述打磨工具包括第一打磨工具和第二打磨工具，所述机械臂设有呈一定角度设置的第一安装部和第二安装部，第一打磨工具安装在第一安装部，第二打磨工具安装在第二安装部。

其中，所述第一安装部和所述第二安装部呈90度设置。