[发明专利]一种碰撞预警装置

说明书

本发明提供了一种碰撞预警装置，其中所述定位模块获取移动平台的速度与位置数据，并通过所述控制模块将所述速度与位置数据进行打包发送至所述通信模块；所述通信模块发送打包数据，同时接受其他移动平台发送的打包数据；所述控制模块对接受到的打包数据进行解析得到周边移动平台的速度与位置数据，所述控制模块自适应控制通信模块的发送功率和发送频率；所述告警模块接收所述各移动平台的速度与位置数据发送告警信号至报警执行模块，所述报警执行模块与显示模块接收所述告警信号并执行相应操作。本发明更好地解决了全方位预警的问题，解决了受视距限制的问题，同时增加了预警时间，有利于进一步降低碰撞事故的发生率。

技术领域

本发明涉及机动车安全、汽车电子等领域，具体为一种车辆碰撞预警装置。

背景技术

碰撞是交通事故的主要成因。无论是车与车的碰撞、车与非机动车的碰撞或车与人的碰撞，都会产生损失，轻者付出一定的经济损失(虽然可以通过保险赔付，但在现有保险规定下，将造成来年保费的上升)和时间损失，重者则车毁人亡，追悔莫及。

根据统计，如果能提前0.6秒发出告警，则可以减少60％以上的交通碰撞事故；如果能提前1.5秒发出预警，则可减少90％以上的交通碰撞事故。由此，预防碰撞功能引起业界大量关注，也有部分以视觉感知为主的产品和以激光雷达探测为主的产品面世，先后进入后装和前装市场。这些产品在避免前向碰撞的同时，也存在难以克服的不足：

1)仅安装一个传感器时，无法实现全方位的碰撞预警功能，而安装多个传感器则会使系统复杂度迅速上升；

2)基于视觉感知系统无法克服视距的限制；

3)基于激光雷达的系统受功率的限制使作用距离较小；

4)功能受天气的影响。

随着车车直接通信技术和高精度定位系统的成熟，利用这些技术实现基于车车通信的碰撞预警成为可能。其主要优势在于：

1)基于周围车辆间的协作，能够实现全方位的碰撞预警；

2)能够克服视距的限制，实现全范围的预警；

3)能够避免天气的影响，实现全天候预警；

4)能够将预警时间提升至3秒以上，进一步降低事故发生率。

发明内容

为解决上述技术问题本发明提供了一种碰撞预警装置，包括控制模块、定位模块、通信模块、显示模块、告警模块、报警执行模块、显示模块以及电源模块；

所述定位模块获取移动平台的速度与位置数据，并通过所述控制模块将所述速度与位置数据进行打包发送至所述通信模块；

所述通信模块将所述打包数据通过无线信道进行发送，同时接受周边一定范围内的无线信道中其他移动平台发送的打包数据并发送至所述控制模块；

所述控制模块对接受到的周边移动平台的打包数据进行解析得到周边移动平台的速度与位置数据并发送至告警模块，所述控制模块根据本移动平台自身速度与位置数据以及周边移动平台的数量与状态信息自适应控制通信模块的发送功率和发送频率；

所述告警模块接收所述各移动平台的速度与位置数据并根据所述告警规则库发送告警信号至报警执行模块，所述报警执行模块接收所述告警信号并执行报警操作，所述显示模块接收所述告警信号并显示告警信息。

较佳地，所述位置数据包括移动平台的行驶方向与距离。

较佳地，所述告警信号包括前方车辆急停或近距低速告警信号、后方车辆近距高速告警信号，侧面车辆碰撞预警信号，视距内被遮挡车辆预警信号。

较佳地，所述报警执行模块通过报警灯或语音执行报警操作。