[发明专利]全自动涂装设备用控制系统的控制方法

权利要求书

1.一种全自动涂装设备用控制系统的控制方法，包括PLC控制单元、传送单元、喷漆单元、喷漆伺服单元和操控单元；操控单元发出指令，PLC控制单元根据指令控制传送单元、喷漆伺服单元和喷漆单元配合完成喷漆工作；还包括用于上料和/或下料的上下料单元、用于翻转工件的翻转单元、及用于探测定位的激光传感器和/或光电传感器；

其特征在于：控制方法包括以下步骤：

1)通过操控单元把控制数据传到PLC控制单元上；

2)PLC控制单元收到控制指令后，发出控制指令给上下料单元从放料区提取工件，开始上料；

3)激光传感器利用光速原理进行定位探测；

4)定位完成后，相关数据传送到PLC控制单元，再通过上下料单元准确上料；

5)上料完成后，PLC控制单元控制传送单元将工件输送至喷漆区；

6)工件到达指定喷漆区，光电传感器收到信号，把相关数据传送到PLC控制单元，再控制喷漆伺服单元进行喷漆，期间传送单元持续工作；

7)喷漆完成后，传送单元把工件输送至翻转区，翻转单元对工件进行翻转，传送单元再将工件传送至喷漆区进行喷漆；

8)喷漆完成后，PLC控制单元控制传送单元把工件输送回上料区，再控制上下料单元将完成喷漆的工件下料，放回到放料区。

2.根据权利要求1所述全自动涂装设备用控制系统的控制方法，其特征在于：所述操控单元为触摸屏和/或机械键。

3.根据权利要求2所述全自动涂装设备用控制系统的控制方法，其特征在于：步骤6和步骤7根据工件喷漆要求循环进行。

4.根据权利要求3所述全自动涂装设备用控制系统的控制方法，其特征在于：所述上下料单元将工件从放料区移至上料区完成上料动作，将工件从上料区移至放料区完成下料动作。

5.根据权利要求4所述全自动涂装设备用控制系统的控制方法，其特征在于：所述翻转单元将工件翻转90°或180°完成翻转动作。

6.根据权利要求5所述全自动涂装设备用控制系统的控制方法，其特征在于：所述上料区、喷漆区和翻转区在同一输送轨迹上，放料区靠近上料区设置。