[发明专利]用于智能汽车竞赛信标组的自动化裁判系统及方法

权利要求书

1.一种用于智能汽车竞赛信标组的自动化裁判系统，其特征在于，该系统包括总线接口模块(01)、信标模块(02)和总线，

其中，总线接口模块(01)用于检测信标模块(02)的工作状态和发送命令至信标模块(02)，和/或

信标模块(02)用于发射红光和红外光信号，还用于检测车模是否接近所述信标模块(02)，和/或

总线包括电源线、地线、命令线和反馈线。

2.根据权利要求1所述的自动化裁判系统，其特征在于，所述总线接口模块(01)与所述信标模块(02)通过总线相连，和/或

所述信标模块(02)串联在所述总线上，和/或

所述信标模块(02)自动设置其地址，和/或

所述信标模块(02)的地址按照距离总线接口模块(01)由近至远的顺序依次递增。

3.根据权利要求1所述的自动化裁判系统，其特征在于，总线接口模块(01)包括电源模块(011)、USB接口模块(012)、液晶显示模块(013)、按键模块(014)和总线接口模块(01)的第一端口，和/或

信标模块(02)包括控制模块(021)和LED阵列模块(022)，

其中，USB接口模块(012)用于与计算机连接，

液晶显示模块(013)用于显示操作界面，

按键模块(014)用于对所述自动化裁判系统进行手工操作，总线接口模块(01)的第一端口用于与信标模块(02)连接，

控制模块(021)用于采集和处理检测线圈发出的电磁感应信号，还用于执行总线接口模块(01)发送的控制命令，和/或

LED阵列模块(022)用于发射红光和红外光信号。

4.根据权利要求3所述的自动化裁判系统，其特征在于，该系统包括两种工作模式：手工工作模式和联机工作模式。

5.根据权利要求3所述的自动化裁判系统，其特征在于，控制模块(021)包括信标模块(02)第一端口、信标模块(02)第二端口、电磁感应信号调理电路和检测线圈，

其中，电磁感应信号调理电路用于采集和处理检测线圈发出的电磁感应信号。

6.根据权利要求5所述的自动化裁判系统，其特征在于，所述反馈线由信标模块(02)第一端口连入控制模块(021)，由信标模块(02)第二端口连出。

7.根据权利要求5所述的自动化裁判系统，其特征在于，所述电磁感应信号调理电路包括积分电路、补偿电路和防干扰电路。

8.根据权利要求5所述的自动化裁判系统，其特征在于，控制模块(021)和LED阵列模块(022)通过接插件进行连接。

9.根据权利要求1所述的自动化裁判系统，其特征在于，该系统还包括滤波模块(03)，

所述滤波模块(03)用于识别有用信号和干扰信号，并且滤除干扰信号。

10.一种用于智能汽车竞赛信标组的裁判方法，其特征在于，该方法包括以下步骤：

步骤1)：将所有信标串联；

步骤2)：自动枚举信标；

步骤3)：检测车模是否接近点亮的信标，当检测到车模接近所述点亮的信标，则熄灭所述信标，按照预设的信标点亮顺序点亮下一个信标。

11.根据权利要求10所述的裁判方法，其特征在于，在步骤1)中，通过总线将所有信标串联。

12.根据权利要求11所述的裁判方法，其特征在于，总线包括电源线、地线、命令线和反馈线。

13.根据权利要求10所述的裁判方法，其特征在于，每两个信标之间的反馈线的逻辑关系是逻辑与。

14.根据权利要求11所述的裁判方法，其特征在于，所述信标包括两个相同的端口：信标第一端口和信标第二端口。

15.根据权利要求12所述的裁判方法，其特征在于，所述反馈线由信标第一端口连入所述信标，由信标第二端口连出。

16.根据权利要求15所述的裁判方法，其特征在于，信标第一端口与信标第二端口之间的反馈线包括两种工作模式：断开模式和连接模式。