[发明专利]涂覆机工件篮行走翻转装置

权利要求书

1.涂覆机工件篮行走翻转装置，包括机架，其特征在于，在机架上设置有在机架上作横向往复运动的移动架，在移动架上设置有沿着移动架作升降往复运动的升降架；以及

设置在升降架上的翻转机构，该翻转机构包括设置在升降架上随升降架运动的基架和转动设置在基架上的翻转架；以及

设置在翻转架上对放置在翻转架上的工件篮进行夹紧或放松的夹持机构；

所述翻转架通过转轴转动设置于基架上，以及

设置于基架上驱动翻转架以转轴为中心进行转动的翻转驱动机构；

所述翻转架上至少设置有两个用于放置工件篮的承载工位，所述夹持机构包括处于每一个承载工位两侧对承载工位上的工件篮进行压紧或放松的压板，压板中部可转动的设置在翻转架上，压板的一端为压持端，另一端为驱动端，以及

驱使压板对承载工位上的工件篮进行压紧或放松的压持驱动机构；

所述压持驱动机构包括设置于翻转架上的联动杆，联动杆的一端连接压板的驱动端，联动杆的另一端与设置于基架上的推动结构配合，所述推动结构通过推动联动杆带动压板对承载工位上的工件篮进行压紧或放松。

2.根据权利要求1所述的涂覆机工件篮行走翻转装置，其特征在于，所述移动架上固定设置有横向滑块，所述机架上固定设置有与横向滑块配合的横向导轨，以及

驱动横向滑块在横向导轨上作横向运动的横向驱动机构，该横向驱动机构设置于机架上，横向驱动机构的驱动端与横向滑块连接。

3.根据权利要求1所述的涂覆机工件篮行走翻转装置，其特征在于，所述移动架上固定设置有升降导轨，在基架上固定设置有与升降导轨配合的升降滑块，以及

驱使升降滑块在升降导轨上作升降运动的升降驱动机构。

4.根据权利要求1所述的涂覆机工件篮行走翻转装置，其特征在于，同一承载工位两侧的压板成相向运动，不同承载工位一侧作同向运动的压板通过同一压持驱动机构进行驱动。

5.根据权利要求1所述的涂覆机工件篮行走翻转装置，其特征在于，所述推动结构包括设置在基架上与联动杆一端接触配合的推动块，推动块与联动杆接触的面为推动面，该推动面包括推动平面，和与推动平面形成倾斜角度的斜面，以及

驱使压板进行运动的弹性件。

6.根据权利要求5所述的涂覆机工件篮行走翻转装置，其特征在于，所述联动杆端部设置有与推动面形成滚动配合的滚动件。

7.根据权利要求1—3、5、6中任一项所述的涂覆机工件篮行走翻转装置，其特征在于，该装置还包括对基架升降形成同步导向的同步机构，

该同步机构包括设置于移动架上的同步轴，和设置于同步轴上的同步齿轮，以及

设置于基架上与同步齿轮配合的同步齿条。