[发明专利]一种自动焊接机

权利要求书

1.一种自动焊接机，包括主机架，其特征是，所述主机架上设有焊机、转动电机、主转轴、副转轴、两个互相同轴且用于夹持转子轴的三爪卡盘、用于带动焊机上下移动的下压焊接结构，焊机包括机身、焊接头，两个三爪卡盘之间形成夹持焊接部，一个三爪卡盘与主转轴同轴连接，另一个三爪卡盘与副转轴同轴连接，主转轴、副转轴均与主机架转动配合，主转轴可由转动电机带动转动，转动电机为一伺服电机, 下压焊接结构包括可相对主机架上下移动的移动座，移动座上设有水平推动油缸，水平推动油缸的活塞杆连接机身，机身与移动座滑动连接，机身在移动座上的可滑动方向与水平推动油缸的活塞杆的可伸缩方向平行，水平推动油缸的活塞杆的可伸缩方向与换向器轴线平行，所述下压焊接结构还包括带动环、主动油缸、下压油缸、若干用于支撑移动座的支撑弹簧，带动环套设在与副转轴连接的三爪卡盘上，带动环与三爪卡盘同轴，主动油缸、下压油缸均与主机架固定，主动油缸包括主动缸体、主活塞、主动活塞杆，主动缸体内设有复位弹簧，复位弹簧一端连接主活塞，复位弹簧另一端连接主动缸体，下压油缸包括下压缸体、压活塞、下压活塞杆，主动活塞杆、下压活塞杆的可伸出方向均竖直向下，主动活塞杆、下压活塞杆的可收回方向均竖直向上，主动缸体与下压缸体之间通过油管连通，主动活塞杆处在带动环上方，下压活塞杆处在移动座上方，带动环外环面上设有若干用于顶动主动活塞杆的顶动基，顶动基数目与被焊换向器的连接脚数目一致，各顶动基沿带动环周向均匀分布。

2.根据权利要求1所述的一种自动焊接机，其特征是，所述转动电机上设有减速机，减速机的动力输入端与转动电机的输出轴连接，减速机的动力输出端与主转轴连接，转动电机通过电机架固定在主机架上。

3.根据权利要求1所述的一种自动焊接机，其特征是，所述主机架上设有支撑座，支撑弹簧轴线竖直，支撑弹簧下端与支撑座固定，支撑弹簧上端与移动座底部固定。

4.根据权利要求1所述的一种自动焊接机，其特征是，所述主机架上设有至少一根导向杆，导向杆竖直且与主机架固定，移动座上设有滑孔，导向杆外径与滑孔内径适配，导向杆穿过滑孔且与滑孔之间滑动配合。

5.根据权利要求1或3所述的一种自动焊接机，其特征是，所述顶动基具有一个弧形上顶面、两个导向斜面，导向斜面与带动环轴线平行，弧形上顶面距带动环轴线距离最大处为定位焊接部。

6.根据权利要求1所述的一种自动焊接机，其特征是，还包括一用于下压换向器连接脚的辅助定型条，辅助定型条通过定型条架连接在焊接头上。

7.根据权利要求6所述的一种自动焊接机，其特征是，所述定型条架包括导热滑套、若干导热连接杆，辅助定型条与导热滑套滑动连接，辅助定型条的可滑动方向为上下方向，导热滑套内设有轴线竖直的自调节弹簧，自调节弹簧上端连接导热滑套，自调节弹簧下端连接辅助定型条上端，辅助定型条下端伸出导热滑套外，导热连接杆一端与焊接头连接，导热连接杆另一端与导热滑套连接，辅助定型条下端所处高度低于焊接头下端所处高度。

8.根据权利要求5所述的一种自动焊接机，其特征是，所述弧形上顶面上任一点与带动环外环面之间的最小距离均相等。