[发明专利]采用复合介电弹性材料的主被动一体化隔振器及隔振方法

说明书

技术领域

本发明涉及隔振器技术领域，具体涉及一种采用复合介电弹性材料的主被动一体化隔振器及隔振方法。

背景技术

在工程技术领域中，振动现象比比皆是。大多数情况下振动现象的产生会产生各种危害：既影响精密仪器设备的功能，又降低加工精度和使用寿命；也会影响我们的生活质量，如汽车的振动会降低乘车的舒适性。因此，研究人员提出了各种振动抑制方法，设计出了各式各样的隔振器。但是传统隔振器难以同时满足大位移振动隔振和主被动一体化隔振的需求。

介电弹性材料是一种新型功能材料，输入高压电激励时，介电弹性材料产生Maxwell力而使这种材料产生较大的应变伸缩，并且介电弹性材料具有快速响应、轻质价廉和零噪声等优点，因此这种材料可用于隔振器件。近年来，研究者基于介电弹性材料提出了许多作动器器件，而圆筒型作动器由于制作简单而被广泛的应用。但是目前所提出的这些圆筒型作动器在外载荷和外高压激励时容易发生弯曲变形，不易应用用于对稳定性要求较高的振动隔振控制中。且这些圆筒型作动器大多数仅采用单层经过预拉伸的介电弹性薄膜缠绕而成，这样的介电弹性薄膜在圆筒形作动器中容易发生径向缩进现象，这使得隔振器在正常工作中性能不稳定。

发明内容

为了解决上述现有技术存在的问题，本发明的目的在于提供一种采用复合介电弹性材料的主被动一体化隔振器及隔振方法，具有大变形、高阻尼和主被动隔振控制的特点，可实现主被动一体化隔振功能，而且结构简单，使用方便，应用广泛，成本低廉。

为了达到以上目的，本发明采用如下技术方案：

一种采用复合介电弹性材料的主被动一体化隔振器，其特征在于：包括通过第一螺钉2‐1连接固定的下部端盖3与下端连接件1，通过第二螺钉2‐2连接固定的上部端盖9与上端连接件5，直线法兰轴承8套入上部端盖9中心并通过第三螺钉2‐3固定，中间连接轴7与直线法兰轴承8间隙配合并通过螺纹与下部端盖3连接固定，压缩弹簧4的两端被固定在上部端盖9和下部端盖3之间，经过预拉伸的复合介电弹性薄膜6缠绕在上部端盖9和下部端盖3周圈以及上部端盖9和下部端盖3之间区域的周圈，当隔振器在静止状态时，经过预拉伸的复合介电弹性薄膜6与压缩弹簧4达到平衡状态，分别从复合介电弹性薄膜6的两侧引出导电引线10；使用时，被隔振的物体11固定在上部连接件5的顶端，下端连接件1与振源连接。

所述下部端盖3、下端连接件1、上部端盖9和上端连接件5均进行开孔处理。

所述经过预拉伸的复合介电弹性薄膜6包括纤维夹芯介电弹性材料薄膜，涂敷在纤维夹芯介电弹性材料薄膜两面的导电碳膏13，以及黏贴在一面的导电碳膏13外的介电弹性材料薄膜隔离层12；缠绕经过预拉伸的复合介电弹性薄膜6时，所述介电弹性材料薄膜隔离层12缠绕在外层。

所述介电弹性材料薄膜隔离层12为3M公司生产的VHB型胶带。

所述纤维夹芯介电弹性材料薄膜中的纤维夹芯为尼龙纤维14。

所述上部端盖9、下部端盖3和上端连接件5为非导电材料，下端连接件1为刚度大的材料。

所述导电引线10为双面导电铜箔。

上述所述的一种采用复合介电弹性材料的主被动一体化隔振器的隔振方法，隔振器在静止状态时，压缩弹簧4与经过预拉伸的复合介电弹性薄膜6相互作用达到平衡，当振源振动时，与振源连接的下端连接件1和与被隔振物体11连接的上端连接件5相对运动，被动隔振工作状态时，经过预拉伸的复合介电弹性薄膜6通过内部的相互摩擦产生与运动方向相反的阻尼力，降低被隔振物体11的共振峰值实现被动隔振的目的；利用经过预拉伸的复合介电弹性薄膜的电压驱动伸缩的特性，半主动隔振工作状态时，给导电引线10输入直流电压，隔振器沿着中间轴7伸长，隔振器的刚度将下降，避免被隔振物体11的固有频率与振源的振动频率一致时产生共振，实现隔振器的半主动控制；主动隔振工作状态时，给导电引线10输入直流电压与交流电压组合的形式，隔振器产生沿着中间轴7方向的作动力，实现主动隔振控制的需求。

和现有技术相比，本发明具有以下优点：

1、目前常见的圆筒型作动器多数用于有弯曲作动需求的机械手臂中，由于作动器的弯曲导致振动隔振性能的不稳定性，因此这样的作动器并不能直接应用于振动隔振中，本发明把中间连接轴和直线法兰轴承应用于隔振器中，使得所提出的复合介电弹性材料隔振器在外激励载荷或外加高压电荷时只能沿着一个方向进行运动，且具有较好的单向隔振性能。