[发明专利]一种基于干扰抑制电路的电机闭环控制系统

权利要求书

1.一种基于干扰抑制电路的电机闭环控制系统，主要由位置调节器，与位 置调节器相连接的电流调节器，与电流调节器相连接的驱动电路，与驱动电路 相连接的电机，与电机相连接的工作台，串接在工作台与位置调节器之间的光 栅尺，以及串接在电机与电流调节器之间的电流采集电路组成；其特征在于， 在光栅尺与位置调节器之间还串接有干扰抑制电路。

2.根据权利要求1所述的一种基于干扰抑制电路的电机闭环控制系统，其 特征在于：所述干扰抑制电路由放大器P4，放大器P5，放大器P6，三极管VT4， 一端经电阻R14后与放大器P6负极相连接、另一端则形成该干扰抑制电路的输 入端的电阻R10，负极与放大器P4的负极相连接的同时接地、正极则顺次经电 阻R12和电阻R11后与电阻R10和电阻R14的连接点相连接的电容C5，P极与 电容C5的正极相连接、N极则与三极管VT4的基极相连接的二极管D5，串接 在电阻R10和电阻R14的连接点与三极管VT4的发射极之间的电阻R13，正极 与三极管VT4的发射极相连接、负极则与放大器P5的输出端相连接的电容C6， 以及N极与放大器P6的负极相连接、P极则与放大器P5的输出端相连接的二 极管D6组成；所述放大器P4的输出端与电阻11和电阻R12的连接点相连接， 其正极则与电容C5的正极相连接；所述三极管VT4的发射极与放大器P5的正 极相连接、其集电极则与放大器P5的负极相连接的同时接地；所述放大器P6 的正极与其输出端相连接，其输出端则形成该干扰抑制电路的输出端并与位置 调节器相连接；所述干扰抑制电路的输入端与光栅尺相连接。

3.根据权利要求2所述的一种基于干扰抑制电路的电机闭环控制系统，其 特征在于：所述电流采集电路由采样电路，与采样电路相连接的电压跟随电路， 以及与电压跟随电路相连接的输出电路组成；所述电流采集电路的输入端与电 机相连接、其输出端则与电流调节器的输入端相连接。

4.根据权利要求3所述的一种基于干扰抑制电路的电机闭环控制系统，其 特征在于：所述采样电路由三极管VT1，三极管VT2，一端与三极管VT1的发 射极相连接、另一端与15V电压相连接的电阻R1，一端与三极管VT1的集电 极相连接、另一端接地的电阻R2，串接在三极管VT2的集电极和三极管VT1 的集电极之间的电阻R3，正极与三极管VT1的发射极相连接、负极则与三极管 VT2的基极相连接的电容C1组成；所述三极管VT1的基极形成该电流采集电 路的输入端并与电机相连接，其集电极则与电压跟随电路相连接；所述三极管 VT2的发射极与电压跟随电路相连接。

5.根据权利要求4所述的一种基于干扰抑制电路的电机闭环控制系统，其 特征在于：所述电压跟随电路由放大器P1，放大器P2，放大器P3，串接在放 大器P1的正极和输出端之间的电阻R5，一端与放大器P3的负极相连接、另一 端接地的电阻R6，串接在放大器P2的正极和输出端之间的电阻R4，N极与放 大器P3的输出端相连接、P极则与输出电路相连接的稳压二极管D2，P极与放 大器P2的正极相连接、N极则与稳压二极管D2的N极相连接的二极管D1， 以及正极与放大器P2的输出端相连接、负极则经电阻R7后与稳压二极管D2 的P极相连接的电容C2组成；所述放大器P1的负极与三极管VT2的发射极相 连接，其输出端则与放大器P3的正极相连接；所述放大器P2的负极与三极管 VT1的集电极相连接；所述放大器P3的输出端和稳压二极管D2的N极均与输 出电路相连接。

6.根据权利要求5所述的一种基于干扰抑制电路的电机闭环控制系统，其 特征在于：所述输出电路由三极管VT3，双向晶闸管D4，正极与稳压二极管 D2的N极相连接、负极则与稳压二极管D2的P极相连接的极性电容C3，串接 在稳压二极管D2的N极和三极管VT3的基极之间的电阻R8，正极与稳压二极 管D2的P极相连接、负极则经电阻R9后与双向晶闸管D4的第一阳极相连接 的电容C4，以及P极与放大器P3的输出端相连接、N极则与双向晶闸管D4的 第二阳极相连接的二极管D3组成；所述三极管VT3的集电极与二极管D3的N 极相连接，其发射极则与双向晶闸管D4的控制极相连接的同时接地；所述双向 晶闸管D4的第二阳极则形成该电流采集电路的输出端并与电流调节器的输入 端相连接。