[发明专利]电动工具及其电机驱动系统

说明书

技术领域

本发明涉及一种电动工具，尤其涉及一种可应用于该电动工具的电机驱动系统。

背景技术

电动工具被广泛应用于人们生产生活中。目前主要为通过释放开关使得开关断开来触发电动工具的微控制器发出制动信号，控制电动工具的逆变器驱动电机停止运转。如此，将使得触发电动工具停止运转的方式单一。

发明内容

本发明提供一种电动工具和电机驱动系统，可通过变阻器来触发电动工具停止运转，且当该电机停止转动时，该微控制器断电从而可达到省电之效果。

本发明的实施例提供一种电机驱动系统，包括：

逆变器，连接于电源的两端，包括多个半导体开关元件并用于将电源提供的电压转换为交流电以驱动电机；

微控制器，用于输出驱动信号控制该逆变器中半导体开关元件的通电方式；及

变阻器，与该微控制器连接，通过滑动而提供不同的输入信号至该微控制器，该微控制器在该输入信号满足一预定条件时输出制动信号至该逆变器，来控制该电机停止运转，且当该电机停止转动时，该微控制器断电。

较佳的，当该变阻器提供给该微控制器的输入信号小于一第一预定电压值时，该微控制器输出制动信号至该逆变器。

较佳的，该变阻器包括第一定触点、第二定触点及动触点，该第一定触点及该第二定触点与该微控制器的电源端及该微控制器的接地端连接，该动触点与该微控制器的输入端连接，用于被滑动而朝该第一定触点或朝该第二定触点滑动而提供不同的输入信号至该微控制器，其中，当该动触点朝该第一定触点滑动时，该变阻器提供给该微控制器的输入信号逐渐变大，当该动触点朝该第二定触点滑动时，该变阻器提供给该微控制器的输入信号逐渐变小。

较佳的，当该变阻器提供给该微控制器的输入信号大于该第一预定电压值时，该微控制器根据该输入信号调整输出的PWM信号的占空比，来改变电机的转速。

较佳的，当该变阻器提供给该微控制器的输入信号大于一第二预定电压值时，该微控制器输出制动信号至该逆变器。

较佳的，该变阻器包括第一定触点、第二定触点及动触点，该第一定触点及该第二定触点与该微控制器的接地端及该微控制器的电源端连接，该动触点与该微控制器的输入端连接，用于被滑动而朝该第一定触点或朝该第二定触点滑动而提供不同的输入信号至该微控制器，其中，当该动触点朝该第一定触点滑动时，该变阻器提供给该微控制器的输入信号逐渐变小，当该动触点朝该第二定触点滑动时，该变阻器提供给该微控制器的输入信号逐渐变大。

较佳的，当该变阻器提供给该微控制器的输入信号小于该第二预定电压值时，该微控制器根据该输入信号调整输出的PWM信号的占空比，来改变电机的转速。

较佳的，该逆变器包括上半桥和下半桥，该上半桥和该下半桥分别包括至少两个半导体开关元件，该微控制器在制动时，发送PWM信号交替控制上半桥的半导体开关元件两两导通及下半桥的半导体开关元件两两导通，该电机定子绕组与导通的半导体开关元件形成回路。

较佳的，该微控制器交替在电机转动的前半周中控制该逆变器的下半桥的半导体开关元件两两导通，并在电机转动的后半周中控制该逆变器的上半桥的半导体开关元件两两导通。

较佳的，该电机定子绕组的数量为至少两个时，当该微控制器在制动时，根据该电机转子磁极位置确定产生最大反电动势的第一电机定子绕组和产生最小反电动势的第二电机定子绕组；该微控制器发送PWM信号交替控制上半桥中半导体开关元件和下半桥中半导体开关元件导通，其中，该导通的上半桥半导体开关元件为上半桥中分别控制该第一电机定子绕组和该第二电机定子绕组的第一半导体开关元件和第二半导体开关元件，该导通的下半桥半导体开关元件为下半桥中分别控制该第一电机定子绕组和该第二电机定子绕组的第三半导体开关元件和第四半导体开关元件，从而该第一电机定子绕组和第二电机定子绕组通过导通的第一半导体开关元件和导通的第二半导体开关元件或通过导通的第三半导体开关元件和导通的第四半导体开关元件短接。