[发明专利]一种框状物件的定位装置

说明书

技术领域

本发明涉及一种定位装置，特别是一种框状物件的定位装置。

背景技术

如图1所述为一种框状物件（如小型相框）的结构示意图，其一般通过注塑成型，包括本体100，本体的中部有方形通孔101，这种框状物件从注塑机成型后，先被向下推放到放置平台上，排列较为紊乱，须经人工进行定位后，才能由机械手将其抓取并移动至下一工位，而人工定位整理的效率低，劳动强度大，定位成本高。

发明内容

本发明的目的在于提供一种可自动对框状物件进行定位的装置。

本发明所述的一种框状物件的定位装置，包括机架，机架上部装有供框状物件落于其上的支撑平台，支撑平台对应框状物件落下的位置开有限位孔，机架位于支撑平台下方的位置设有上部可穿过限位孔的第一纵向定位件、第二纵向定位件以及横向定位件，其中，第一纵向定位件和第二纵向定位件直接或者间接可纵向移动安装在机架上，并在纵向驱动装置的驱动下在限位孔内纵向相对移动，横向定位件则直接或者间接可横向移动安装在机架上，并在横向驱动装置的驱动下在限位孔内横向移动，当第一纵向定位件、第二纵向定位件和横向定位件相向移动靠拢后，从注塑机落下的框状物件可将第一纵向定位件、第二纵向定位件和横向定位件包围在其通孔内；当第一纵向定位件、第二纵向定位件和横向定位件背向移动至预定位置时，可在通孔内侧将框状物件推动至其通孔的左壁和右壁分别与第一纵向定位件的左壁和第二纵向定位件的右壁相抵，通孔的后壁与横向定位件相抵，前壁则与第一纵向定位件和/或第二纵向定位件的前壁相抵，从而对框状物件定位。

本发明所述的框状物件的定位装置，其中机架上分别可纵向移动以及可横向移动安装有上部可穿过限位孔的第一纵向定位件、第二纵向定位件以及横向定位件，工作前，先通过纵向驱动装置和横向驱动装置分别驱动第一纵向定位件、第二纵向定位件和横向定位件相向靠拢移动，靠拢后，注塑机将成型的框状物件向下推，使框状物件落在支撑平台上，并将靠拢后的第一纵向定位件、第二纵向定位件和横向定位件包围在其通孔内；接着，纵向驱动装置和横向驱动装置分别驱动第一纵向定位件、第二纵向定位件和横向定位件分离移动，使第一纵向定位件、第二纵向定位件和横向定位件在通孔内侧推动框状物件移动，直至通孔的左壁和右壁分别与第一纵向定位件的左壁和第二纵向定位件的右壁相抵，通孔的后壁与横向定位件相抵，前壁则与第一纵向定位件和/或第二纵向定位件的前壁相抵，从而对框状物件进行定位；最后，机械手将完成定位的框状物件抓取并移动至下一工位，显然，本发明可自动实现框状物件的定位整理工作，无须人工，效率高，定位成本低。

附图说明

图1是框状物件的结构示意图。

图2是本发明的结构示意图。

图3是本发明的工作状态示意图。

图4是第一纵向定位件和第二纵向定位件与纵向驱动装置的装配示意图。

图5是横向定位件与横向驱动装置的装配示意图。

具体实施方式