[发明专利]一种二指机器人抓手的快速多目标优化设计方法有效
| 申请号： | 201610208343.6 | 申请日： | 2016-04-05 |
| 公开（公告）号： | CN105868480B | 公开（公告）日： | 2019-08-16 |
| 发明（设计）人： | 蔡昕烨;张宁;黄玉划;王立松 | 申请（专利权）人： | 南京航空航天大学 |
| 主分类号： | G06F17/50 | 分类号： | G06F17/50 |
| 代理公司： | 南京瑞弘专利商标事务所(普通合伙) 32249 | 代理人： | 彭雄 |
| 地址： | 210016 江*** | 国省代码： | 江苏;32 |
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| 摘要： | |||
| 搜索关键词： | 一种 二指 机器人 抓手 快速 多目标 优化 设计 方法 | ||
【说明书】：
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