[发明专利]一种与住宅小区单元楼集成的磁悬浮循环立体车库

说明书

技术领域

本发明涉及一种高效新型立体车库的机械结构及动力设计，具体来说是一种与住宅 小区单元楼集成的磁悬浮循环立体车库，尤其在与住宅小区单元楼集成方面做得更加人 性化。

背景技术

随着人类社会的不断进步和科学技术的发展，人类的生产、生活方式趋于集中，城 市的规模越来越大，人们在城市里的生存空间却越来越小，于是出现了要利用空间的理 念，城市中开始建设立体建筑、立体交通和立体停车。作为现代大都市的标志，城市中 心商住区高楼大厦林立，社区道路、高架交通干道、立交桥和地下铁路，编织出城市立 体交通网，轿车的住宅——停车场也有了长足的发展，由平面停车向立体停车，由简单 的机械车库向计算机管理高度自动化的现代立体停车车库演变，成为具有较强的实用 性、观赏性和适合城市环境的建筑。但也存在着一些问题，载人电梯和停车库相互孤立， 空间利用率低，存取车时间长，设备机械结构较为复杂，容易发生机械故障等，可控性 和安全性均有待提升，无法满足人们日益增长的物质文化生活水平的需求。

发明内容

本发明克服了现有立体车库机构结构和动力设计的不足，针对传统立体车库在机械 结构和人性化方面的问题，提出了一种与住宅小区单元楼集成的磁悬浮循环立体车库。

本发明采用的技术方案为：立体车库毗邻在住宅小区单元楼之间建造，每户居民的 车库与各自所在楼层的住所结合在一起，在住户存车的同时，住户可以与车一起被送至 对应楼层的车库，住户走出车库也就到了家；住户出门时进入车库坐上车，车与人通过 立体车库一同到达楼下。

本发明的核心结构类似于一个摩天轮，外形呈竖直的长条状，上下两段为弧形，整 体结构前后两侧分别通过各自侧面的若干固定支柱固定在各自一侧的单元楼层墙体上， 每个载车厢能够容纳一辆轿车，多个载车厢可同时容纳多辆轿车，沿跑道型轨道循环运 动，整体的循环运动采用磁悬浮电机拖动。载车厢连接在磁悬浮滑动体上，载车厢内装 有内梳齿载车板及其防滑措施，防止轿车前后移动。通过环形磁悬浮电机作用，载车厢 到达相应楼层；通过气缸作用，内梳齿载车板及轿车被托起或者被下降，与外梳齿载车 板发生梳齿交换；通过双边直线型磁悬浮电机作用，停车库内的外梳齿载车板被移至轿 车车体正下方，或者外梳齿载车板和轿车被整体移至楼层停车库内。本发明立体车库是 集单元楼层、停车库、人、轿车和电梯合为一体，实现了载人轿车自动存车停放在自家 楼层停车房间的功能，也实现了载人轿车从自家楼层自动出车到达地面的功能。

相比传统的立体车库，本发明结构将车库与每栋单元楼结合，占用的空间更小；使 用磁悬浮电机进行驱动，大大简化了整体机构，减少了振动和噪音；该立体车库的启动 与制动迅速，运行平稳可靠；尤其在人性化设计方面优点最为突出，人车同时入户，停 车与上下电梯合为一体，节省了时间，方便了居民的生活。

附图说明

图1为停车库整体外观图。

图2为磁悬浮循环转动机构:(a)外观图；(b)局部放大图。

图3为磁悬浮直线平移机构:(a)隐藏单元楼层墙体和载车箱外壳；(b)显示单元 楼层墙体和载车箱外壳。

图4为磁悬浮电机原理图:(a)环形磁悬浮电机；(b)双边直线型磁悬浮电机。

图5为内载车板结构示意图。

图6为外载车板结构示意图。

图7为轿车入库全过程图:(a)第一步，载车厢4到达单元楼层；(b)第二步，外 载车板13举起轿车9；(c)第三步，内载车板14水平移至载车厢4；(d)第四步，外 载车板13下降；(e)第五步，梳齿交换，轿车9停放外于内载车板14；(f)第六步， 内载车板14水平移至单元楼层车库17；(g)第七步，轿车9入库到位。

【附图符号说明】1.住宅小区单元楼；2.磁悬浮循环转动输运机构；3.住宅小区单 元楼；4.载车厢；5.环形磁悬浮电机；6.磁悬浮滑动体；7.支撑横梁；8.悬挂钢丝绳；9. 载人轿车；10.斜支撑梁；11.固定支座；12.内部支撑横梁；13.外载车板；14.内载车板； 15.双边直线型磁悬浮电机；16.磁悬浮滑动体；17.住宅小区单元楼层停车库；18.住宅小 区单元楼层车库门；19.气压缸作动器。

具体实施方式

下面结合附图和具体实施方式对本发明做进一步说明。