[发明专利]一种复合式数字伺服执行器

权利要求书

1.一种复合式数字伺服执行器，主要由齿轮步进装置和可控配油装置组成，其特征在于：

所述的齿轮步进装置包括至少三个液压缸、一个中心轴位置固定的外啮合齿轮、一个可以进行平面运动的内啮合齿轮；所述的外啮合齿轮的中心轴即为齿轮步进装置的输出轴；所述的液压缸均匀分布在内啮合齿轮外侧，液压缸与内啮合齿轮外侧贴合，推动内啮合齿轮做平面运动；所述可控配油装置依据液压缸的动作需求来给液压缸配油。

2.根据权利要求1所述的一种复合式数字伺服执行器，其特征在于：所述可控配油装置采用旋转配油阀，其包括驱动电机、阀体和配油转子，驱动电机带动配油转子旋转，在旋转过程中，配油转子内部的各个配油通道依次开闭，从而实现压力油的依次分配，最终依次供给到齿轮步进装置中的各个液压缸。

3.根据权利要求2所述的一种复合式数字伺服执行器，其特征在于：所述的旋转配油阀通过单向阀与油泵相连接；同时旋转配油阀的油口通过对应的电磁阀与液压缸相连接，油口的个数和液压缸个数相同。

4.根据权利要求3所述的一种复合式数字伺服执行器，其特征在于：所述的液压缸采用差动连接方式供油，来提高液压缸的运动速度。

5.根据权利要求3所述的一种复合式数字伺服执行器，其特征在于：所述的电磁阀采用两位两通电磁阀。

6.根据权利要求1所述的一种复合式数字伺服执行器，其特征在于：所述可控配油装置采用可控电磁阀，每个可控电磁阀控制一个液压缸的供油。