[发明专利]具有张嘴功能的机器人

权利要求书

1.一种具有张嘴功能的机器人，其特征在于，所述具有张嘴功能的机器人包括：

头部外壳；

嘴部，所述嘴部与所述头部外壳连接，使得所述嘴部上下开合；

驱动装置，所述驱动装置安装在所述头部外壳上；

旋转支承件，所述旋转支承件与所述驱动装置连接，通过所述驱动装置驱动所述旋转支承件旋转，从而带动所述嘴部上下开合。

2.如权利要求1所述的具有张嘴功能的机器人，其特征在于，所述嘴部包括上喙和下喙，所述上喙和所述下喙分别通过一转动部件与所述头部外壳相连，使得所述上喙和所述下喙绕所述转动部件相对转动；

所述旋转支承件位于所述上喙和所述下喙之间，所述旋转支承件的轮廓面分别与所述上喙和所述下喙接触，通过所述驱动装置驱动所述旋转支承件旋转，从而带动所述上喙和所述下喙相对转动。

3.如权利要求2所述的具有张嘴功能的机器人，其特征在于，所述驱动装置包括电机座和直流电机，所述电机座固定安装在所述头部外壳上，所述直流电机安装在所述电机座上，所述直流电机的轴与所述旋转支承件连接。

4.如权利要求3所述的具有张嘴功能的机器人，其特征在于，所述旋转支承件为凸轮，所述凸轮安装在所述直流电机的轴的末端。

5.如权利要求4所述的具有张嘴功能的机器人，其特征在于，所述凸轮与所述直流电机的轴之间采用过硬配合。

6.如权利要求5所述的具有张嘴功能的机器人，其特征在于，所述上喙的底端面与所述凸轮接触处开设有第一凹槽，所述第一凹槽的形状与所述凸轮的 轮廓面匹配；

所述下喙的上端面与所述凸轮接触处开设有第二凹槽，所述第二凹槽的形状与所述凸轮的轮廓面匹配。

7.如权利要求6所述的具有张嘴功能的机器人，其特征在于，所述上喙的一侧通过第一弹性部件与所述头部外壳连接，所述下喙的一侧通过第二弹性部件与所述头部外壳连接，且所述上喙的一侧与所述下喙的一侧为相对的两侧。

8.如权利要求7所述的具有张嘴功能的机器人，其特征在于，所述第一弹性部件的一端与所述上喙的一侧连接，另一端连接至所述头部外壳。

9.如权利要求7所述的具有张嘴功能的机器人，其特征在于，所述第二弹性部件的一端与所述下喙的一侧连接，另一端连接至所述头部外壳。

10.如权利要求7所述的具有张嘴功能的机器人，其特征在于，所述第一弹性部件和所述第二弹性部件均采用复位弹簧。

11.如权利要求3所述的具有张嘴功能的机器人，其特征在于，所述电机座通过螺钉安装固定在所述头部外壳上。

12.如权利要求3所述的具有张嘴功能的机器人，其特征在于，所述驱动装置还包括减速器，所述减速器与所述直流电机连接，或所述减速器与所述直流电机一体成型。

13.如权利要求2所述的具有张嘴功能的机器人，其特征在于，所述转动部件为回转轴。

14.如权利要求1所述的具有张嘴功能的机器人，其特征在于，所述机器人还包括：

固定座，所述固定座固定在所述头部外壳内；

上眼皮和下眼皮，所述上眼皮和所述下眼皮分别与设置在所述固定座上的驱动装置连接，通过所述驱动装置驱动所述上眼皮和所述下眼皮同速反向的转动；

眼珠，所述眼珠设置在所述上眼皮和所述下眼皮之间，且所述眼珠与摄像头连接，所述摄像头固定至所述头部外壳内。

15.如权利要求14所述的具有张嘴功能的机器人，其特征在于，所述固定座为U型支座，所述驱动装置固定在所述U型支座内侧壁上。

16.如权利要求15所述的具有张嘴功能的机器人，其特征在于，所述驱动装置包括两个微型电机，每一微型电机设置在所述U型支座内侧壁上，所述微型电机的输出轴穿过所述U型支座的侧边向外延伸，在所述输出轴与所述固定座连接处设置有第一齿轮，通过所述输出轴带动所述第一齿轮转动；

所述上眼皮的一端与所述输出轴固定，且位于所述第一齿轮的外侧，所述上眼皮的另一端与固定在所述头部外壳上的眼皮安装座转动连接，使得所述上眼皮随着所述输出轴的转动而上下开合。