[发明专利]手持式全视角内窥光声/超声探头

权利要求书

1.一种手持式全视角内窥光声/超声探头，其特征在于，所述探头包括：导管和手持外壳，所述导管由透明硬质导管外壳、超声传感器、光声/超声反射镜、光学组件和旋转组件组成，所述手持外壳内设有旋转电机，所述透明硬质导管外壳固定于所述手持外壳上；

所述超声传感器、光声/超声反射镜、光学组件和旋转组件均位于所述透明硬质导管外壳内；

所述光声/超声反射镜设于所述透明硬质导管外壳的顶部，所述光学组件的第一端穿过所述超声传感器，所述超声传感器及所述光学组件的第一端与所述光声/超声反射镜对应设置；

所述旋转电机通过所述旋转组件带动所述光声/超声反射镜旋转，从而使得所述光声/超声反射镜对待探测对象内壁实现全视角扫描。

2.如权利要求1所述的探头，其特征在于，所述旋转组件为第一中空管和第二中空管，所述第二中空管部分套设于所述第一中空管内，所述第一中空管和第二中空管之间通过轴承相连，所述光声/超声反射镜设于所述第一中空管内，且所述第一中空管上与所述光声/超声反射镜相对处开设有窗口，所述超声传感器固定于所述第二中空管上。

3.如权利要求2所述的探头，其特征在于，所述旋转电机为中空设置，所述第一中空管与所述旋转电机连接固定，所述旋转电机通过所述第一中空管带动所述光声/超声反射镜旋转。

4.如权利要求2所述的探头，其特征在于，所述旋转电机为非中空设置，所述旋转电机采用机械传动机构通过所述第一中空管带动所述声/超声反射镜旋转。

5.如权利要求2所述的探头，其特征在于，所述探头还包括：设于所述手持外壳内的纵向扫描电机，所述第二中空管和所述旋转电机固定于所述纵向扫描电机的移动单元上。

6.如权利要求1～5中任一项所述的探头，其特征在于，所述手持外壳内还容纳有各部件的连接线及光学组件的第二端。

7.如权利要求1～5中任一项所述的探头，其特征在于，所述光学组件为单模光纤或多模光纤；

或，

所述光学组件包括光纤和透镜。

8.如权利要求1～5中任一项所述的探头，其特征在于，所述超声传感器为聚焦的单个传感器或环形聚焦传感器。

9.如权利要求1～5中任一项所述的探头，其特征在于，所述光声/超声反射镜为平面镜或曲面镜。

10.如权利要求1～5中任一项所述的探头，其特征在于，所述超声传感器为PVDF超声传感器、压电陶瓷超声传感器、复合压电传感器或光探测式超声传感器。