[发明专利]一种能高效实现大负载的自锁式丝杠机构及其运行方法

权利要求书

1.一种能高效实现大负载的自锁式丝杠机构，其特征在于，包括驱动组件和执行组件，执行组件包括前定板、执行动板、后定板、导轨、自锁丝杠、自锁螺母和推力杆，前定板和后定板分别设于导轨的两端，执行动板通过导轨滑动于前定板和后定板之间，执行动板中部设有推力杆，执行动板向着后定板的一侧设有自锁螺母，自锁丝杠与自锁螺母连接，且自锁丝杠末端伸入推力杆内；驱动组件包括牵引辊筒、正向驱动单元、反向驱动单元和丝杠同步单元，正向驱动单元、反向驱动单元和丝杠同步单元分别与牵引辊筒连接，前定板与执行动板之间设置正向驱动单元，后定板与执行动板之间设置反向驱动单元，自锁丝杠通过丝杠同步单元与牵引辊筒连接；自锁丝杠外接动力源，自锁螺母与自锁丝杠形成滚珠丝杠副；

所述正向驱动单元包括正向捆绑轮和正向索带，前定板和执行动板上各设置一个正向捆绑轮，正向索带的一端缠绕固定于牵引辊筒上，正向索带的另一端呈多圈缠绕于两个正向捆绑轮后固定在前定板上；

所述反向驱动单元包括反向捆绑轮和反向索带，后定板和执行动板上各设置一个反向捆绑轮，反向索带的一端缠绕固定于牵引辊筒上，反向索带的另一端呈多圈缠绕于两个反向捆绑轮后固定在后定板上。

2.根据权利要求1所述一种能高效实现大负载的自锁式丝杠机构，其特征在于，所述正向驱动单元还包括正向索带锁紧件，正向索带固定于前定板上的一端通过正向索带锁紧件锁紧固定。

3.根据权利要求1所述一种能高效实现大负载的自锁式丝杠机构，其特征在于，所述反向驱动单元还包括反向索带锁紧件，反向索带固定于后定板上的一端通过反向索带锁紧件锁紧固定。

4.根据权利要求1所述一种能高效实现大负载的自锁式丝杠机构，其特征在于，所述丝杠同步单元包括同步带和同步带轮，牵引辊筒中部设有转动轴，转动轴的一端和自锁丝杠的一端分别设有同步带轮，两个同步带轮之间通过同步带连接，牵引辊筒转动时，通过丝杠同步单元带动自锁丝杠同步转动。

5.根据权利要求1所述一种能高效实现大负载的自锁式丝杠机构，其特征在于，所述自锁螺母和推力杆均固定于执行动板上，并跟随执行动板同步进行正向或反向运动。

6.权利要求1～5任一项所述自锁式丝杠机构的运行方法，其特征在于，外接的动力源驱动自锁丝杠旋转，同时通过丝杠同步单元带动牵引辊筒转动，牵引辊筒带动正向驱动单元或反向驱动单元运行，从而驱动执行动板、自锁螺母及推力杆进行正向移动或反向移动，使执行动板与前定板或执行动板与后定板之间的夹持力被放大，实现大负载工作的同时，减小滚珠丝杠副的负载。

7.根据权利要求6所述自锁式丝杠机构的运行方法，其特征在于，所述正向驱动单元或反向驱动单元运行时，通过相应的正向索带或反向索带收卷，使执行动板与前定板或执行动板与后定板之间的夹持力被放大。

8.根据权利要求6所述自锁式丝杠机构的运行方法，其特征在于，所述执行动板、自锁螺母及推力杆进行正向移动或方向移动时，当推力杆移动至预设定的位置时，自锁螺母锁死，限制执行动板和推力杆继续移动。