[发明专利]一种水雷声引信目标识别方法

权利要求书

1.一种水雷声引信目标识别方法，用于水雷平台进行目标识别，其特征在于，包括如下步骤：

步骤1、估计目标俯仰角和方位角；

步骤2、依据目标俯仰角和方位角以及水雷平台的深度估计目标距离与相对位置；

步骤3、通过步骤2的方法估计设定时间段内的目标相对水雷平台位置坐标的序列，依据该序列，采用扩展卡尔曼滤波方法，得到目标的航速v；

步骤4、估计目标辐射噪声的总声级EL，并依据EL估计目标辐射噪声的声源级SL；

步骤5、如果比值SL/v大于门限1，识别为扫雷具；比值小于门限2，识别为高速快艇；比值介于2个门限值之间，识别为大中型舰船；

门限1与门限2通过分析大量实测目标样本获得。

2.如权利要求1所述的一种水雷声引信目标识别方法，其特征在于，所述步骤1采用如下方法估计目标俯仰角和方位角：

由阵元1、2和3组成等边平面三角阵，用于接收目标辐射噪声，采用广义互相关法估计目标辐射噪声到达阵元1与阵元2之间的时延τ₂₁、以及到达阵元1与阵元3之间的时延τ₃₁；

目标俯仰角其中sin^-1()是求反正弦函数，C是水中声速，d是平面三角阵的边长；

目标方位角其中tan^-1()是求反正切函数。

3.如权利要求2所述的一种水雷声引信目标识别方法，其特征在于，所述步骤2中的目标距离r＝h/cosθ；h为水雷平台的深度；

目标相对水雷平台的位置坐标为

4.如权利要求3所述的一种水雷声引信目标识别方法，其特征在于，所述步骤4采用如下方式估计目标辐射噪声的总声级EL，并依据EL估计目标辐射噪声的声源级SL：以设定的采样间隔T_s对阵元1接收的目标辐射噪声信号离散化，得到一个数据序列s₁(0),s₁(2),...,s₁(N-1)，目标辐射噪声功率为

则目标辐射噪声总声级为EL＝10lg(P)-L_r-L_m；其中，lg是以10为底的对数，P是目标辐射噪声功率，L_r是阵元1的接收机灵敏度，L_m是阵元1的接收基阵灵敏度；

目标辐射噪声声源级为SL＝EL+20lgr。