[发明专利]一种基于iBeacon的室内定位方法

权利要求书

1.一种基于iBeacon的室内定位方法，实现室内定位的步骤包括：

S1：在场景区域内均匀设置定位标签，定位标签采用低功耗蓝牙iBeacon；

定位标签布置密度为间隔8-15米布置一个，布置方式为均匀布置或沿行走路线均匀布 置，优选地采用三角网络交错均匀布置，定位标签的高度优选在2.5-3米的区域内；

S2：数据采集，手持采集终端在场景区域内按同一方向遍历所有参考点，采集定位标签 发出的广播信息，将采集到的广播信息构建一个完整的指纹库，把该指纹库存于服务器内；

广播信息包括位置信息、基站信息以及信号强度，如包含UUID、major、minor、rssi等信 息；

手持终端为载有数据采集测试端软件的手机或平板电脑，数据采集测试端软件目前已 申请软件著作权；

S3：在线定位，用户手持终端设备进入定位区域，手机终端接收iBeacon蓝牙信息，在线 测量向量与服务器中的指纹库进行定位匹配，采用量子群智能优化算法的定位匹配模型实 现定位。

2.根据权利要求1所述的一种基于iBeacon的室内定位方法，其特征在于，所述S3步骤 中所述的定位匹配，其具体步骤如下：

在t时刻，在线RSS测量向量与指纹库中位于参考点RP_j处RSS向量间的距离定义 为：

(1)

选择d_rj较小的n(n∈[1,N])个点作为参考点，通过求平均值的方法进行位置估计，即：

(2)

其中，ω_j代表第j个参考点的权重，ω_j=1/（ε+d_rj），ε代表实际定位点与参考点的关联度 系数，且为参考点RP_j的二维坐标，j∈{1,2,…,N}；当ε（ε>1）无限接近 于1且不为1时，d_rj接近于零，即可理解为定位点

RP_r与参考点RP_j无限接近；则定位匹配问题的数学模型表达为：

。