[发明专利]一种用于极端环境下的物流自动传输系统及其传输方法

说明书

技术领域

本发明涉及一种物流传输系统，尤指一种用于极端环境下的物流自动传输系统及其传输方法。

背景技术

在产品物流传输应用领域中，需要采用各工位相互配合依序工作组成完整的物流传输工作线，并相辅相成地完成产品分拣、输送及封装等多道工序的工作，当物流传输应用在极端环境时，对于物流传输的工序操作与控制具有较多困难，极端环境通常为封闭的地下空间，具有操作难度大、空间内辐射大、防酸碱性能力低、易潮湿易腐蚀人群不可靠近等特点，可见，极端环境下物流传输的运行实在是困难重重，因此需要系统的远程控制程序才能使极端环境下的物流传输顺利进行；同时，对于输送线体而言，常见的线体为滚筒线和皮带线，皮带线可用于承载小件物品，滚筒线可用于承载大件箱体物体，但是，皮带线传输不适于运输重型产品，如果强行运送重型产品，则会引发输送带被强制拉长，导致线体张紧出现问题从而导致线体寿命不长，也会引发电机烧坏的情况出现，然而滚筒线虽然可用于传输重型产品，但并不适用于小件产品的运输，由此可见，传统使用的两种线体都存在较多使用缺陷，综上，现阶段的应用于极端环境或密封环境的物流传输装置仍存在较多问题，需要改进的地方还有很多，克服缺陷才能得以高效运行。

发明内容

为解决上述问题，本发明旨在公开一种物流传输系统，尤指一种用于极端环境下的物流自动传输系统及其传输方法。

为实现上述目的，本发明采用的技术方案是：一种用于极端环境下的物流自动传输系统，设置于密闭操作空间内，主要包括电性相连的物流传输系统和远程控制系统，其特征在于，所述的物流传输系统主要包括依次工作的传送工具、分拣机构、输送带机构和封装机构，其中，所述传送工具为遥控式产品装卸搬运车，主要包括全轮驱动装置、载物厢和装卸轨道，载物厢由一底板和三壁体围成组成顶部与一侧面开口的开放结构，装卸轨道为长直轨状的可调节倾斜式装卸轨道，其轨道中底部左侧安装有支撑调节底座，装卸轨道通过支撑调节底座安装在载物厢侧面开口的底边边缘上，且通过支撑调节底座可调节装卸轨道前后端摆动形成倾斜式传输的杠杆结构，传送工具通过装卸轨道末端衔接至分拣机构处；

所述分拣机构包括检测装置、分类装置、第一传输轨道、第二传输轨道和分拣机构支撑架，检测装置与分类装置固定安装在分拣机构支撑架上，分拣机构支撑架的上表面为平板面，其长度方向上开设有凹槽并在凹槽处安装传输主轨道，检测装置、分类装置沿传输主轨道的始端旁侧依次安装，传输主轨道始端与传送工具的装卸轨道衔接，末端分流成两传输道，为第一传输轨道和第二传输轨道，其中一条传输道连接至输送带机构处；

所述输送带机构主要由传动装置、驱动装置、防护装置组成，所述的传动装置主要包括传动链条、链轮、传输链板和传输带支撑架，其中传输带支撑架由若干支撑脚通过线性排列组成两列多排的方形框架结构，首排、末排的支撑脚之间连接有安装链轮的连杆，中部的支撑脚之间连接有张紧架；传动链条设有两条，两传动链条为分别包围在连杆与张紧架外侧的两条封闭的节链环，且分别定位在两列支撑脚的内旁侧；传输链板为不绣钢链板，安装在两传动链条之间形成传输带；链轮包括有四个，分别啮合连接在两条节链环的两终端内，由连杆轴向定位，且各链轮设置在同一水平面上，同时，链轮设有同心轴向连接的大、小齿轮，传动链条与大齿轮啮合转动，小齿轮连接在大齿轮的外侧面；驱动装置主要包括电性连接的驱动电机与一对驱动链轮，驱动链轮啮合连接有封闭环状的驱动链条，驱动链条的另一终端与小齿轮啮合形成同步带链轮传动。

所述封装机构通过直线轨道接收输送带机构传输的产品并对产品进行装箱处理。

所述的远程控制系统包括摄像监视装置、远程控制平台与视觉反馈屏幕，摄像监视装置包括若干个耐辐照摄像头，分别安装在密闭操作空间内的不同位置处，摄像监视装置采集密闭操作空间内的工作信息并通过视觉反馈屏幕实时显示，通过远程控制平台进行对应的操控程序。

所述传送工具的载物厢安装有推力机械手，通过推力机械手协助推动产品到装卸轨道上。

在所述分拣机构中，当产品送至传输主轨道时，产品传输时依次经过检测装置和分类装置，通过检测装置对产品进行扫描检测并将检测信号发送至分类装置，分类装置接收到检测信号后将产品分类为合格品和不合格品并划分传输至不同的传输道上；第一传输轨道为合格品传送道，连接至输送带机构的链板处，第二传输轨道为不合格品传送道，传送至不合格品回收站储存。