[发明专利]一种应用于极端环境下的工装板输送机构及其工作方法

说明书

技术领域

本发明涉及一种流水线输送机构，尤指一种应用于极端环境下的工装板输送机构及其工作方法。

背景技术

在产品自动加工生产、检测与包装的传输应用领域中，需要采用各工位相互配合依序工作组成完整的传输工作线，并相辅相成地完成产品加工、检测与包装等多道工序的自动传输工作，由于自动加工生产对设备性能、工装条件与加工精度的要求较高，因此加工时需要的是一个系统的、完整的智能化传输机构，而目前大多数工业生产中应用于普通环境的工装板传输机构已较为成熟。

当工装板传输机构应用在极端环境时，对于流水线传输的工序操作与控制与普通环境对比而言具有较多困难，极端环境通常为封闭的地下空间，环境比较恶劣，还具有操作难度大、空间内辐射大、防酸碱性能力低、易潮湿易腐蚀人群不可靠近等特点，可见，极端环境下工装板传输工作的运行存在较多隐患，因此需要系统的远程控制程序才能使极端环境下的传输顺利进行；同时，对于输送线体及工装板而言，工装板常采用的普通的工装板只能满日常的普通环境下工作，普通的工装板不仅不耐磨，而且在潮湿、酸碱、高温的环境中易变形变质，易产生化学变化，应用于极端环境时腐化快、甚至短时内的输送工作也不能满足，但是大部分产品的加工传输或检测传输等均需要在高温、酸碱、潮湿及高压的环境下工作，显然普通工装板的传输机构不满足这些产品的要求，因此传输机构中的工装板需要彻底的改进。

同时，在传统的生产线传输机构中，不仅存在工装板采用普通性能的夹板、PVC板或铝板等材质制作导致加工或传输设备不能有效地适应各种极端环境从而导致设备长时间摩擦易断裂、降低工作效率、增加换修成本的问题，还存在传输线体衔接不稳定、传输速度不连贯妥协、工作分配紊乱的工作线分工的问题，以及传输架体磨损快、选用的金属不耐辐射不耐腐蚀等问题。

因此，针对现有技术多方面的不足，本申请旨在提供能克服上述困难的工作系统，从而提高工作质量与工作效率。

发明内容

为解决上述问题，本发明旨在公开一种流水线输送机构，尤指一种应用于极端环境下的工装板输送机构及其工作方法。

为实现上述目的，本发明采用的技术方案是：一种应用于极端环境下的工装板输送机构，极端环境为封闭高辐照环境，其特征在于，所述的工装板输送机构主要包括输送总架、传输线、工装板结构、吊运装置和监控装置，传输线水平安装在输送总架上，工装板结构活动安装在传输线上；所述的输送总架为支承传输线的大型规则框体状的耐腐蚀不锈钢板输送架，主要包括间隔平行且一边端点对齐排列设置的第一输送架、第二输送架和第三输送架；

所述的传输线以自流式倍速链为传送链，每组传送链之间安装有滚筒传送带以及传送导轨形成传送轨道，传送导轨悬空设置在滚筒传送带的偏上方，传输线主要包括依次传输的加工流水线、校验检测线、仿真试验线、自动喷码线、分道线和集装线，其中，所述加工流水线、校验检测线依序安装在第一输送架上，仿真试验线、自动喷码线依序安装在第二输送架上，集装线安装在第三输送架上，同时第一输送架与第二输送架在二者相邻的一终端通过180°转弯机构连接形成180°转弯传输线以连贯校验检测线与仿真试验线，第二输送架的另一终端安装有Y型转弯机构形成末端带有两个分道的Y型转弯分道线，其中一个分道线为连接至回收处理站的返修线，另一分道线为连接至第三输送架的集装支线；

产品通过所述工装板结构的承载作用在连通的各工作线上连贯性传输；工装板结构设置为若干个安装在各工作线传送轨道的工装板，工装板主要包括工装基板、转盘、工装底板、限位卡座和夹持装置，工装基板与工装底板均为方块形状，工装基板的边长比工装底板的边长短；工装底板的相对两边中点处开设有梯形槽，梯形槽处安装有弹性滑动结构以实现直线或曲线滑动，滑动结构通过滑块与传送导轨匹配连接，工装底板在滑动结构与传送导轨的导向定位下顺沿滚筒传送带的传送方向滑动；工装基板的相对两边中点处与其四角处设置有往上凸起的限位卡座，工装基板与工装底板均为双层叠置结构，依次为紧密粘合的电木板层与防滑耐磨底层，电木板层厚度为22.8-38.4mm，防滑耐磨底层厚度为4.6-10.6mm，全覆盖在电木板层底面；转盘整体为铁制圆盘状，整体直径为320-380mm，设置在工装基板中部与工装底板中部之间，并通过旋转轴贯穿工装基板与工装底板以连接成型，转盘设有回转支承轴承，转盘转动时可带动工装基板90-120°旋转；

所述的吊运装置悬挂在输送线的上空，主要包括从上至下依次连接的支撑横梁、起吊移动机构和吊装搬运机械手，起吊移动机构在支撑横梁的支力作用下带动吊装搬运机械手在X、Y方向运动或升降运动；