[发明专利]一种小包装盒的自动装箱控制系统

权利要求书

1.一种小包装盒的自动装箱控制系统，包括控制小包装盒卸料的卸料推板升降气缸和卸料推板平移气缸，其特征在于：控制回路火线与零线之间依次串联有停止按钮（QB1）、启动按钮（SB1）和第一伺服电机主接触器（KM1）的线圈，第二伺服电机主接触器（KM2）的线圈与第一伺服电机主接触器（KM1）的线圈并联，启动按钮（SB1）的两端并联有第一伺服电机主接触器的第一常开触头（KM1-1）和第二伺服电机主接触器的第一常开触头（KM2-1）；

第一伺服电机主接触器的第二常开触头（KM1-2）串联在停止按钮（QB1）与感应回路总火线之间，所述感应回路总火线与零线之间连接有卸料推板升到位感应支路、卸料推板降到位感应支路、卸料推板靠右感应支路、卸料推板靠左感应支路和卸料感应支路；

所述卸料推板升到位感应支路包括相串联的卸料推板升到位感应开关（PA1）和第一继电器（KA1）的线圈，所述卸料推板降到位感应支路包括相串联的卸料推板降到位感应开关（PA2）和第二继电器（KA2）的线圈，所述卸料推板靠右感应支路包括相串联的卸料推板靠右感应开关（PA3）和第三继电器（KA3）的线圈，所述卸料推板靠左感应支路包括相串联的卸料推板靠左感应开关（PA4）和第四继电器（KA4）的线圈，所述卸料感应支路包括相串联的卸料工位物料感应开关（SQ3）和第十七继电器（KA17）的线圈；

停止按钮（QB1）与零线之间依次串联有第二伺服电机主接触器的第二常开触头（KM2-2）、第十七继电器的常开触头（KA17-1）、第三继电器的第一常开触头（KA3-1）、第一继电器的常开触头（KA1-1）、第四继电器的第一常闭触头（KA4-1）和卸料推板升降气缸电磁换向阀（YV1）的线圈，第二十继电器（KA20）的线圈与卸料推板升降气缸电磁换向阀（YV1）的线圈相并联，第二十继电器的常开触头（KA20-1）并接在第十七继电器常开触头（KA17-1）的上桩头与第一继电器常开触头（KA1-1）的下桩头之间。

2.根据权利要求1所述的小包装盒的自动装箱控制系统，其特征在于：第三继电器第一常开触头（KA3-1）的下桩头与零线之间依次串联有第二继电器的常开触头（KA2-1）、第四继电器的第二常闭触头（KA4-2）和卸料推板平移气缸电磁换向阀（YV2）的线圈，第二十一继电器（KA21）的线圈与卸料推板平移气缸电磁换向阀（YV2）的线圈相并联，第二十一继电器的常开触头（KA21-1）并接在第十七继电器常开触头（KA17-1）的上桩头与第二继电器常开触头（KA2-1）的下桩头之间。

3.根据权利要求1所述的小包装盒的自动装箱控制系统，其特征在于：控制系统还包括对小包装盒进行夹紧的夹箱气缸，所述感应回路总火线与零线之间连接有夹板打开感应支路和夹板夹紧感应支路，所述夹板打开感应支路包括相串联的夹板开到位感应开关（PA5）和第五继电器（KA5）的线圈，所述夹板夹紧感应支路包括相串联的夹板夹到位感应开关（PA6）和第六继电器（KA6）的线圈；

第二伺服电机主接触器第二常开触头（KM2-2）的下桩头与零线之间依次串联有第四继电器的第三常开触头（KA4-3）、第五继电器的第一常开触头（KA5-1）、第六继电器的第一常闭触头（KA6-1）和夹箱气缸电磁换向阀（YV3）的线圈，第二十二继电器（KA22）的线圈与夹箱气缸电磁换向阀（YV3）的线圈相并联，第二十二继电器的常开触头（KA22-1）连接在第四继电器第三常开触头（KA4-3）的上桩头与第五继电器第一常开触头（KA5-1）的下桩头之间；

第五继电器的第二常开触头（KA5-2）串联在第二伺服电机主接触器的第二常开触头（KM2-2）与第十七继电器的常开触头（KA17-1）之间。