[发明专利]一种光学载荷的四点柔性支撑装置

权利要求书

1.一种光学载荷的四点柔性支撑装置，其特征在于，所述装置包括四个独立的柔性支架，所述柔性支架的底部与光学平台相连，上部支撑光学载荷，其中：

第一柔性支架将所述光学载荷的棱镜水平固定在一个固定点；

第二柔性支架约束该棱镜绕所述固定点转动；

第三柔性支架能在垂直方向支撑该棱镜，阻止该棱镜绕着所述第一柔性支架与第二柔性支架的连线转动；

第四柔性支架与第二柔性支架的结构相同，作用一致。

2.根据权利要求1所述光学载荷的四点柔性支撑装置，其特征在于，

所述第一柔性支架设计成上部端面与所述光学载荷固定，且中间采用十字形结构，底部采用万向接头。

3.根据权利要求1所述光学载荷的四点柔性支撑装置，其特征在于，

所述第二柔性支架设计成上部与下部均采用万向接头的结构形式，中部采用十字形结构。

4.根据权利要求1所述光学载荷的四点柔性支撑装置，其特征在于，

所述第三柔性支架设计成与所述第一柔性支架互相对称的结构，具体为：

上部采用万向接头，中部采用十字形结构。

5.根据权利要求1所述光学载荷的四点柔性支撑装置，其特征在于，

每个柔性支架均采用十字型方式，都有针对性的释放自由度，通过该四个独立的柔性支架共同作用来控制6个自由度。

6.根据权利要求1所述光学载荷的四点柔性支撑装置，其特征在于，

在所述第一柔性支架与第二柔性支架之间的径向方向允许有相对膨胀。

7.根据权利要求1所述光学载荷的四点柔性支撑装置，其特征在于，

所述四个独立的柔性支架在四个方向均设计为可弯曲。