[发明专利]一种行星减速器

说明书

技术领域

本发明属于机械技术领域，尤其涉及一种行星减速器。

背景技术

在机械技术领域，减速器是原动机和工作机之间的独立的闭式传动装置。用来降低转速和增大转矩，以满足工作需要。齿轮减速器在各行各业中广泛的使用着，是一种不可缺少的机械传动装置。减速器中齿轮传动具有传动比准确，可用的传动比、圆周速度和传递功率的范围都很大，以及传动效率高，使用寿命长，结构紧凑，工作可靠等一系列优点。

当前减速器普遍存在着体积大、重量大或者传动比大而机械效率过低的问题。在减速器制造方面，只有不断地精益求精，加强制造的精度，用较好的设计方案，才会节约制造成本，提高减速器的使用寿命。

发明内容

本发明解决的技术问题是针对生产中对齿轮减速箱的要求，设计体积小，重量轻，功率大，可功率分流，传动准确的齿轮减速箱。这样就可以提高效率，提高减速器的使用寿命，使减速器的结构紧凑，节约制造成本。

本发明的技术方案如下：

一种行星减速器包括电动机、输入轴、行星轮、耳轴、行星架、输出轴和箱体；所述电动机在箱体的外侧，所述电动机的输出轴与输入轴通过联轴器连接；所述输入轴是太阳轮，与行星轮相啮合，带动行星轮转动；所述行星轮与耳轴通过轴承相连接，带动耳轴转动，所述耳轴与行星架通过螺纹连接，带动行星架转动。

进一步的，所述电动机的输出轴与输入轴连接处是平键连接。

进一步的，所述行星轮与耳轴通过两对第一轴承连接。

进一步的，所述减速器的箱体是一个圆形的箱体，所述箱体是一个内齿轮与行星轮相啮合。

进一步的，所述减速器的行星架实际上相当于输出轴，其上面有键槽，用于与其他装置连接。

进一步的，所述行星架与箱体之间通过两对第二轴承连接。

本发明所达到的有益效果：

本发明的行星减速器由电动机提供动力源，动力从齿轮轴传到行星轮，再传到行星架输出。本发明设计具有体积小、重量轻、功率大、可功率分流、传动准确的特点。

附图说明

图1为本发明的三维图；

图2为内齿轮的示意图；

图3为行星轮的示意图；

图4为行星架的示意图；

其中：2.行星轮；3.耳轴；4.箱体；5.行星架；6.内齿轮；7.键槽。

具体实施方式

下面结合附图对本发明作进一步描述。以下实施例仅用于更加清楚地说明本发明的技术方案，而不能以此来限制本发明的保护范围。

如图1所示，一种行星减速器包括电动机、输入轴、行星轮2、耳轴3、行星架5、输出轴和箱体4；所述电动机在箱体4的外侧，所述电动机的输出轴与输入轴通过联轴器连接；所述输入轴是太阳轮，与行星轮2相啮合，带动行星轮2转动；所述行星轮2与耳轴3通过轴承相连接，带动耳轴3转动，所述耳轴3与行星架5通过螺纹连接，带动行星架5转动。

进一步的，所述电动机的输出轴与输入轴连接处是平键连接。

进一步的，所述行星轮2与耳轴3通过两对第一轴承连接。

如图2、图3所示，进一步的，所述减速器的箱体4是一个圆形的箱体，所述箱体4是一个内齿轮6与行星轮2相啮合。

如图4所示，上述减速器的行星架5实际上相当于输出轴，其上面有键槽7，用于与其他装置连接。

进一步的，所述行星架5与箱体4之间通过两对第二轴承连接。

以上所述仅是本发明的优选实施方式，应当指出，对于本技术领域的普通技术人员来说，在不脱离本发明技术原理的前提下，还可以做出若干改进和变形，这些改进和变形也应视为本发明的保护范围。