[发明专利]平头倒角机

权利要求书

1.一种平头倒角机，包含用于夹持物料的收料盘，其特征在于：还包含设置在所述收料盘一侧用于抓取物料的抓料机构；

所述抓料机构包含：竖直设置的支撑梁、设置在所述支撑梁端部的横梁、与所述横梁滑动连接的滑枕和设置在所述滑枕上的机械手；其中，所述机械手通过所述滑枕能够沿所述横梁的横向进行滑动；

所述机械手还包含：伸缩部和物料夹持部，所述伸缩部固定在所述滑枕上，而所述物料夹持部与所述伸缩部进行连接；

在所述机械手沿所述横梁的横向滑动到所述横梁的终点时，所述机械手的物料夹持部与所述收料盘的中心正好处在同一轴线上；

所述平头倒角机还包含：相对所述收料盘进行设置的气动装置，所述气动装置具有一个正对所述收料盘中心进行设置的伸缩杆件；

所述伸缩部为第一气缸，所述物料夹持部与所述第一气缸的顶杆进行连接；

所述横梁上设有直线轨道，所述横梁通过所述直线轨道与所述滑枕进行滑动连接。

所述平头倒角机还包含：设置在所述抓料机构一侧的送料机构；

所述送料机构包含：用于放置物料的料仓本体、设置在所述料仓本体一侧的物料接收块，所述物料接收块位于所述横梁的下方并正对所述机械手在所述横梁上的起始点位；

其中，所述料仓本体倾斜设置并具有一进料口和一出料口，所述物料接收块正对所述料仓本体的出料口进行设置并堵住所述料仓本体的出料口，且所述进料口到所述物料接收块的垂直高度高于所述出料口到所述物料接收块的垂直高度；

所述平头倒角机还包含：设置在所述料仓本体底部用于支撑所述料仓本体的支撑杆件，所述支撑杆件的端部与所述料仓本体靠近所述进料口的一端进行铰接构成铰接端；

所述料仓本体能够随所述铰接端在预设区域内进行翻转；在所述料仓本体向上翻转后，所述出料口位于所述物料接收块的上方，所述出料口被打开；

所述平头倒角机还包含：设置在所述料仓本体底部用于推动所述料仓本体向上翻转的驱动装置。

2.根据权利要求1所述的平头倒角机，其特征在于：所述气动装置为第二气缸。

3.根据权利要求1所述的平头倒角机，其特征在于：所述驱动装置包含设置在所述料仓本体底部的第三气缸和支撑块；

其中，所述支撑块的尾部与所述第三气缸的顶杆进行连接，所述支撑块的头部抵住所述料仓本体靠近所述出料口的一端。

4.根据权利要求3所述的平头倒角机，其特征在于：所述支撑块上开设有腰形孔，所述腰形孔内插入有螺栓；

其中，所述螺栓的头部与所述支撑块的上表面之间具有一段预设的间距。

5.根据权利要求1所述的平头倒角机，其特征在于：所述物料接收块的上表面具有一个与所述物料外圆形状相匹配的内凹部。

6.根据权利要求1所述的平头倒角机，其特征在于：所述料仓本体的顶部为不封闭的形成开口。

7.根据权利要求1所述的平头倒角机，其特征在于：所述平头倒角机还包含设置在所述料仓本体上方的档板，所述档板的两侧通过支架与所述料仓本体的侧壁进行固定连接；

其中，所述档板与所述料仓本体顶部的开口之间具有一段预设的间距。