[发明专利]基于OBD的胎压监测方法及装置

权利要求书

1.一种基于OBD的胎压异常监测方法，其特征在于，其包括：

通过车载OBD接口获取若干单位时间内车辆行驶数据，车辆行驶数据包 括各个车轮的车轮线速度及车轮角速度；

根据获取到的各个车轮的车轮线速度及车轮角速度，计算出若干单位时间 内各个车轮的滚动半径；

获取若干单位时间内各个车轮的有效滚动半径；

计算出在若干单位时间内各个车轮的有效滚动半径与预设的标准滚动半 径之间的半径变化量，并根据获得的半径变化量来确认各个车轮的胎压是否正 常。

2.如权利要求1所述的方法，其特征在于，所述方法还包括：当各个车 轮中至少一个车轮的胎压为异常时，输出该车轮胎压异常的提示信息。

3.如权利要求1所述的方法，其特征在于，所述通过车载OBD接口获取 若干单位时间内车辆行驶数据，车辆行驶数据包括各个车轮的车轮线速度及车 轮角速度，具体包括：

通过车载OBD接口，询问行车电脑并获取若干单位时间内的车轮线速度， 监听汽车总线数据并获取若干单位时间内的车轮角速度。

4.如权利要求1所述的方法，其特征在于，所述获取若干单位时间内各 个车轮的有效滚动半径，具体包括：

通过卡尔曼滤波算法，获取若干单位时间内各个车轮的有效滚动半径。

5.如权利要求1所述的方法，其特征在于，所述提示信息包括车轮胎压 异常的预警信息及车轮胎压值信息中的至少一种。

6.如权利要求2所述的方法，其特征在于，所述当车辆各车轮中存在胎 压异常的车轮时，输出胎压异常的提示信息，具体包括：

所述当车辆各车轮中存在胎压异常的车轮时，根据预设的半径变化量与车 轮胎压值的对应关系，输出车轮胎压值。

7.如权利要求1所述的方法，其特征在于，所述方法还包括：所述根据 获得的半径变化量来确认各个车轮的胎压是否正常，具体包括：

根据将获得的半径变化量与半径变化量的预设值之间的大小关系，来确认 各个车轮的胎压是否正常。

8.一种基于OBD的胎压异常监测装置，其特征在于，其包括：

第一获取模块，用于通过车载OBD接口获取若干单位时间内车辆行驶数 据，车辆行驶数据包括各个车轮的车轮线速度及车轮角速度；

第一计算模块，用于根据获取到的各个车轮的车轮线速度及车轮角速度， 计算出若干单位时间内各个车轮的滚动半径；

第二获取模块，用于获取若干单位时间内各个车轮的有效滚动半径；

第二计算模块，用于计算出在若干单位时间内各个车轮的有效滚动半径与 预设的标准滚动半径之间的半径变化量，并根据获得的半径变化量来确认各个 车轮的胎压是否正常。

9.如权利要求1所述的装置，其特征在于，所述装置还包括：

信息输出模块，用于当各个车轮中至少一个车轮的胎压为异常时，输出该 车轮胎压异常的提示信息。