[发明专利]具有眨眼功能的机器人

说明书

技术领域

本发明涉及机器人领域，特别涉及一种具有眨眼功能的机器人，适用于家庭宠物机器人。

背景技术

机器人(Robot)是自动执行工作的机器装置，其既可以接受人类指挥，又可以运行预先编排的程序，也可以根据以人工智能技术制定的原则纲领行动。现代人类的生活，越来越多的机器人用于协助或取代人类的工作，例如生产业、建筑业，或是各类危险的工作。

此外，随着人们对家庭和公共场合智能程度的要求越来越高，机器人逐渐成为了人们生活和工作中不可缺少的一部分。

特别是，随着人类城市化进程的推进，人们的工作节奏不断加快，需要宠物来放松生活。但是目前大部分智能机器人不具备眨眼功能，不能像人一样上下眼皮眨眼。因此，设计一种家庭宠物机器人眨眼功能的结构设计方案，会大大提高宠物机器人的娱乐性和仿生性。

发明内容

本发明要解决的技术问题是为了克服现有技术中机器人不具备眨眼功能的缺陷，提供一种具有眨眼功能的机器人。

本发明是通过下述技术方案来解决上述技术问题的：一种具有眨眼功能的机器人，其特点在于，所述机器人包括：头部外壳；

固定座，所述固定座固定在所述头部外壳内；

上眼皮和下眼皮，所述上眼皮和所述下眼皮分别与设置在所述固定座上的驱动装置连接，通过所述驱动装置驱动所述上眼皮和所述下眼皮同速反向的转动；

眼珠，所述眼珠设置在所述上眼皮和所述下眼皮之间，且所述眼珠与摄像头连接，所述摄像头固定至所述头部外壳内。

在本发明的一个实施例中，所述固定座为U型支座，所述驱动装置固定在所述U型支座内侧壁上。

在本发明的一个实施例中，所述驱动装置包括两个微型电机，每一微型电机设置在所述U型支座内侧壁上，所述微型电机的输出轴穿过所述U型支座的侧边向外延伸，在所述输出轴与所述固定座连接处设置有第一齿轮，通过所述输出轴带动所述第一齿轮转动；

所述上眼皮的一端与所述输出轴固定，且位于所述第一齿轮的外侧，所述上眼皮的另一端与固定在所述头部外壳上的眼皮安装座转动连接，使得所述上眼皮随着所述输出轴的转动而上下开合。

在本发明的一个实施例中，所述驱动装置还包括第二齿轮和转轴，所述转轴的一端固定在所述U型支座外侧壁上，且位于所述输出轴的下方，所述第二齿轮设置在所述转轴与所述U型支座连接处，且所述第二齿轮与所述第一齿轮啮合，通过所述第二齿轮带动所述转轴转动；

所述下眼皮的一端固定在所述转轴上，且位于所述第二齿轮的外侧，所述下眼皮的另一端与所述眼皮安装座转动连接，使得所述下眼皮随着所述转轴的转动而上下开合。

在本发明的一个实施例中，所述第一齿轮与所述微型电机的输出轴过盈配合，所述第二齿轮与所述转轴过硬配合。

在本发明的一个实施例中，所述微型电机为步进电机。

在本发明的一个实施例中，所述上眼皮和所述下眼皮均为1/4球体状。

在本发明的一个实施例中，所述上眼皮和所述下眼皮转动的角度小于等于60度。

在本发明的一个实施例中，所述眼皮安装座呈L型块状，所述上眼皮和所述下眼皮分别通过一连接件与所述眼皮安装座转动连接。

在本发明的一个实施例中，所述眼皮安装座上开设有凹槽，所述连接件固定在所述凹槽内，所述上眼皮和所述下眼皮穿设在对应的所述连接件上。

在本发明的一个实施例中，所述连接件为销钉、插销或转动杆。

在本发明的一个实施例中，所述眼珠上开设有通孔，所述摄像头穿设并固定在所述通孔内。

在本发明的一个实施例中，所述眼珠采用亚克力材料制成。

在本发明的一个实施例中，所述具有眨眼功能的机器人还包括：嘴部，所 述嘴部与所述头部外壳连接，使得所述嘴部上下开合；

驱动装置，所述驱动装置安装在所述头部外壳上；

旋转支承件，所述旋转支承件与所述驱动装置连接，通过所述驱动装置驱动所述旋转支承件旋转，从而带动所述嘴部上下开合。

在本发明的一个实施例中，所述嘴部包括上喙和下喙，所述上喙和所述下喙分别通过一转动部件与所述头部外壳相连，使得所述上喙和所述下喙绕所述转动部件相对转动；

所述旋转支承件位于所述上喙和所述下喙之间，所述旋转支承件的轮廓面分别与所述上喙和所述下喙接触，通过所述驱动装置驱动所述旋转支承件旋转，从而带动所述上喙和所述下喙相对转动。