[发明专利]一种全自动装箱机的开箱定位机构

权利要求书

1.一种全自动装箱机的开箱定位机构，用以对原先处于折叠状态的纸箱定位，其特征在于，包括：

一框形支架，具有一底座；

一左右定位装置，具有两个对称设置于所述底座左右两侧的第一定位组件；

一对角定位装置，具有两个对称设置于所述底座前后两侧的第二定位组件；以及

纸箱撑开装置包括：一连接于第一定位组件的第一撑开组件和一连接于第二定位组件的第二撑开组件；

其中，所述左右定位装置用以定位撑开纸箱的左右两侧；所述对角定位装置使得定位撑开后的纸箱相邻两边之间的夹角为直角；

所述第二定位组件包括；一第二气缸，其缸体的下端固定于所述框形支架的底座上，另一端通过所述第二气缸的活塞杆与所述第二撑开组件相连；

所述第二撑开组件包括：两个按钮，对称设置于所述第二撑开组件的合页两侧，且固定在所述第二气缸的活塞杆上；一设置于所述合页两侧的页板之间的弹簧，并通过紧固件将所述弹簧的两端分别固定在所述合页的两侧；其中，所述弹簧与所述合页的组合件受到左右两侧所述按钮的约束，使所述弹簧处于压缩状态。

2.根据权利要求1所述的开箱定位机构，其特征在于，所述第一定位组件包括一竖臂和一横臂，其中，所述竖臂的下端固定于所述底座上，所述竖臂的上端与所述横臂的一端铰接，所述横臂的另一端为自由端。

3.根据权利要求2所述的开箱定位机构，其特征在于，所述第一撑开组件包括垂直于所述横臂的横向齿轮轴、一端套装在所述横向齿轮轴上的L型折叠臂以及平行于所述横向齿轮轴的支撑滚轴，其中，所述支撑滚轴位于所述横向齿轮轴的下方；

所述横臂包括：

一第一气缸，其缸体的一端与所述竖臂的活塞杆相连，其活塞杆安装有与所述横向齿轮轴相啮合的齿条；

并且，所述齿条于背对所述横向齿轮轴的一侧与支撑滚轴滚动接触。

4.根据权利要求3所述的开箱定位机构，其特征在于，所述第一定位组件还包括一支撑杆和一滑块，其中，所述滑块可移动地安装在所述底座上，并且，所述支撑杆的一端与所述第一气缸的活塞杆相连，另一端与所述滑块上的吊耳相连。

5.根据权利要求1所述的开箱定位机构，其特征在于，所述按钮中设置有复位弹簧。

6.根据权利要求4所述的开箱定位机构，其特征在于，所述滑块可在平行于所述第一气缸的直线方向上水平移动。

7.根据权利要求1所述的开箱定位机构，其特征在于，两个所述按钮相对的一面均为一斜边。