[发明专利]一种全自动开箱机

说明书

技术领域

本发明涉及生产机械设备领域，具体是涉及一种用于纸板箱折叠的全自动 开箱机。

背景技术

在很多产品的自动化生产流水线中，产品生产出来并装入容器，则自动化 工程已经结束，后续的装箱过程需要人工手动操作，通过人工手动将包装箱的 箱片打开，再将物品手工装入箱内，封箱，整个过程工作强度大，占用了很多 人力成本，造成浪费，而且效率也不高。

中国实用新型专利(CN203078799U)公开了一种自动开箱机，包括机架、 箱片放置装置、吸箱开箱装置、推箱定型装置；所述箱片放置装置包括箱片放 置架、箱片定位架，所述箱片定位架位于箱片放置架上方；所述吸箱开箱装置 安装于机架内，包括开箱气缸、吸盘架、真空吸盘，所述开箱气缸连接吸盘架， 所述真空吸盘安装在吸盘架上，位置与箱片放置位置相对应。

但是，上述结构的自动开箱机只能对一种纸箱规格实现开箱、折箱等操作 工序，而不能实现不同规格纸箱的开箱与折箱。

发明内容

针对现有技术中存在的上述问题，旨在提供一种全自动开箱机，解决的是 问题不同规格纸箱的开箱、折箱等操作工序，减少人工成本，提高工作效率。

具体技术方案如下：

一种全自动开箱机，用以对原先处于折叠状态的纸箱进行展开成型，包括： 一框形机架；一纸箱安放装置，斜向下连接至所述框形机架的左部；一吸箱开 箱装置，内置于所述框形机架的右部，并与所述纸箱安放装置相对；一纸箱定 型装置，内置于所述框形机架的下部；一纸箱规格调节装置，与所述框形机架 的上部连接，并通过所述框形机架上的丝杠机构以及滑轨机构对纸箱的成型长 度、高度以及宽度进行调节。

在本发明提供的全自动开箱机中，还具有这样的特征，所述纸箱规格调节 装置包括：第一调节手轮，安装于所述纸箱安放装置中的斜臂一侧，并与所述 斜臂上的丝杠相连；第二调节手轮，安装于所述框形机架上，并通过所述框形 机架上的滑轨来调整纸板的初始宽度；第三调节手轮，由所述滑轨与所述吸箱 开箱装置中的压箱架相连；第四调节手轮，与所述框形机架上的第一丝杠的一 端相连，所述第一丝杠的另一端通过一梯形滑板与所述吸箱开箱装置中的成型 导向杆相连；第五调节手轮；与所述框形机架上的第二丝杠相连；其中，与所 述第一调节手轮同侧的所述第一丝杆上设置有条形滑板，通过转动所述第一调 节手轮，使所述条形滑板在所述丝杠上移动；所述第二丝杠上设置有一直角滑 板，其中直角滑板的一侧直角板位于所述第二丝杠上，另一侧直角板上设置有 一条形杆件，且所述条形杆件的一端与所述直角板连接，另一端与第三丝杠相 连，而且所述第二丝杠与所述第三丝杠相平行。

在本发明提供的全自动开箱机中，还具有这样的特征，所述纸箱安放装置 还包括一推箱板，所述推箱板的两端分别与所述斜臂两侧的滑轨相连。

在本发明提供的全自动开箱机中，还具有这样的特征，所述吸箱开箱装置 包括：一吸盘单元，安装在所述条形杆件的中部；一斜连杆，一端与所述吸盘 单元相连，另一端开设一长腰孔；一吸盘气缸，安装于所述框形机架上，并通 过所述吸盘气缸的活塞杆与所述斜连杆的中部相连；其中，所述斜连杆与所述 框形机架上的固定杆相嵌套。

在本发明提供的全自动开箱机中，还具有这样的特征，所述纸箱定型装置 包括：第一折箱机构，具有两个对称设置于所述框形机架下部前后两侧的第一 折叠组件；第二折箱机构，具有两个对称设置于所述框形机架下部的左右两侧 的第二折叠组件；其中，第一折箱机构与以及第二折箱机构用以分别折叠开箱 后纸板底部前、后两侧纸片以及左、右两侧纸片。

在本发明提供的全自动开箱机中，还具有这样的特征，所述第一折叠组件 包括：一第一气缸，两端分别通过一直角弯板固定于所述框形机架上，且所述 第一气缸中的活塞杆贯穿其中一所述直角弯板；一齿条，与所述第一气缸中的 活塞杆相连；一第一折叠臂，呈L型，一端嵌套与所述第一折箱机构中的齿轮 轴上，另一端设置有一弧度的斜坡；其中，所述齿条与安装在所述框形机架上 的所述齿轮轴相啮合，并且，所述齿条于背对所述齿轮轴的一侧与一转轮滚动 接触。