[发明专利]一种左右同相位不同相位区间的四轮小车

权利要求书

1.一种左右同相位不同相位区间的四轮小车，包括车体、设置在车体上的驱动系统及用于控制驱动系统行走的控制系统，其特征在于：所述驱动系统主要由行走装置及驱动源组成，所述行走装置为一对全轮及一对缺口轮，所述缺口轮的外圆直径与全轮的外圆直径相同，所述全轮位于车体两侧的一条对角线上，所述缺口轮位于车体两侧的另一条对角线上，所述车体一侧的全轮与设置在车体另一侧的缺口轮通过连接轴对应连接成两组，各组通过驱动源分别驱动。

2.根据权利要求1所述的左右同相位不同相位区间的四轮小车，其特征在于：所述缺口轮的外圆周上等距设有若干个缺口。

3.根据权利要求2所述的左右同相位不同相位区间的四轮小车，其特征在于：所述驱动系统还包括相互啮合的齿轮A与齿轮B，所述齿轮A套装并固定在全轮与缺口轮的连接轴上，所述齿轮B通过联轴器与驱动源连接。

4.根据权利要求3所述的左右同相位不同相位区间的四轮小车，其特征在于：各所述齿轮A与两组齿轮B相啮合。

5.根据权利要求4所述的左右同相位不同相位区间的四轮小车，其特征在于：两组齿轮B对称设置在连接轴两侧并通过支架设置在车体上。

6.根据权利要求1～5任一项所述的左右同相位不同相位区间的四轮小车，其特征在于：所述控制系统主要由中央控制器、驱动控制器、电源和遥控开关组成；所述电源通过电源线分别与中央控制器、驱动控制器和遥控开关相连接；所述中央控制器通过控制线与驱动控制器连接，所述驱动控制器通过控制线与驱动源连接。

7.根据权利要求6所述的左右同相位不同相位区间的四轮小车，其特征在于：所述控制系统设置在车体上。