[发明专利]八音琴机芯装配中微转角调整的装置

说明书

技术领域

本发明涉及一种八音琴机芯装配装置，其主要功能是弥补八音琴音片与八音琴音筒的微量不平行，使八音琴音片与八音琴音筒之间的间隙符合装配标准。

背景技术

在八音琴机芯装配中，八音琴机芯先装配好音筒，然后再装配音片，在装配时要求音片端线与音筒齿面平行，但是以前的自动装配线中无法保证音筒齿面和音片端线的平行，因此，需研究一套可以调整音筒齿面与音片平行的调整装置 ，假设音片装配装置可以通过机械调整使其端线与y轴线方向平行，则在装配时只需调整音筒齿面与y轴线方向平行即可。该调整装置首先通过视觉检测装置对已经装配在八音琴机芯上的音筒齿面连线进行检测，通过计算得到其与y轴线的不平行数值，因其不平行数值很微小，如果直接利用伺服电机驱动八音琴机芯的转动，伺服电机和机构对于微小脉冲数无法响应，故不能达到需要微量转动（转角小于3＇＇）的效果。因此，设想采用两轴移动不同距离的方式来实验产品的微量转动。

发明内容

本发明的目的在于针对已有技术存在的缺陷，在八音琴机芯装配中提供一种微转角调整的装置，提高八音琴机芯装配精度，提高产品合格率。

为了实现上述目的，本发明的构思如下：

将装配好音筒的八音琴机芯安装在一块移动台板上，移动台板放置于一块固定转销过渡板和一块滑动转销过渡板上，在固定转销过渡板中间固定一个转套，在滑动转销过渡板中滑配安装一个滑动转套，移动台板横向安装两个转销，分别插入转套和滑动转套中；在固定转销过渡板和滑动转销过渡板下方分别安装一套线性模组，根据视觉检测八音琴音筒齿面与y轴线方向的角度偏差，驱动两套线性模组分别移动不同的距离，这样移动台在向x方向移动的同时绕转套转动，另一端的转轴在滑动转套中转动的同时，可在滑动转销过渡板中做微量移动，从而使安装在移动台上的八音琴机芯在x方向移动同时，实现微量转动。

根据上述发明构思，采用下述技术方案：

一种八音琴机芯装配中微转角调整的装置，包括一个前线性模组，一个后线性模组、一个视觉检测系统和一个八音琴机芯。装配好音筒的所述八音琴机芯安放在移动台板上方，前转销和后转销分别固定安装于所述移动台板上，所述前转销下方与滑动转套连接，所述后转销下方与转套连接，所述转套和所述滑动转套带有台阶，限制所述转套和所述滑动转套上下运动。所述转套安置于固定转销过渡板内，所述滑动转套安置于滑动转销过渡板内，并可在所述滑动转销过渡板运动。所述固定转销过渡板固定安装于所述后线性模组上，所述滑动转销过渡板固定安装于所述前线性模组，所述前线性模组和所述后线性模组分别各由一个伺服电机驱动。当所述视觉检测系统检测并计算出所述八音琴机芯的音筒齿面与y方向的夹角后，在PLC控制下分别给所述两个伺服电机相应的脉冲数，使所述固定转销过渡板和所述滑动转销过渡板移动不同的距离，所述固定转销过渡板在所述后线性模组驱动下向x方向移动，同时带动所述转套和所述后转销向x方向移动，所述滑动转销过渡板在所述前线性模组驱动下，推动所述滑动转套向x方向移动，同时，所述滑动转套在所述滑动转销过渡板槽内沿y方向产生微量运动，所述滑动转套与所述前转销相对转动，并带动所述前转销随着所述滑动转套运动，由所述前转销带动所述移动台板绕着所述后转销做微量转动。所述八音琴机芯随着所述移动台板做微量转动，使所述八音琴机芯的音筒齿面连线与y方向平行。

本发明与现有技术相比较，具有如下显而易见的突出特点和显著优点：

本发明采用两个线性模组移动不同距离使八音琴机芯在平移的同时实现微量转动，以补偿八音琴机芯的音筒齿面与y方向的不平行。

附图说明

图1是本发明的主视图。

图2是图1中的A-A向剖视图。

图3是本发明的俯视图。

具体实施方式

本发明的优选实施例结合附图详述如下：