[发明专利]滤芯自动装配线中的滤层扩松和装中心管部件

权利要求书

1.一种滤芯自动装配线中的滤层扩松和装中心管部件，包括一条滤层中心管输送线（A）、定位芯轴（A-1）、滤层（P-2）、中心管（P-3）、两个中心管托座（B-1）和一个机架（C-1），其特征在于：所述滤层中心管输送线（A）上传动方向等间距布置所述定位芯轴（A-1），纵向等间距布置四个所述定位芯轴（A-1），所述滤层（P-2）由人工合缝后套置于所述定位芯轴（A-1）外，并随所述滤层中心管输送线（A）向前输送；所述机架（C-1）横跨在所述滤层中心管输送线（A）外，在所述机架（C-1）的后端中间安装一套中心管移载组件（C-2），用于将前方两两输送的所述中心管（P-3）输送至相应四个装配位置；在所述机架（C-1）的上部中间固定安装一套升降组件（C-3），在所述升降组件（C-3）的上基板（C-3-02）上左右各安装一套中心管翻转组件（C-4），以实现水平放置的所述中心管（P-3）垂直安装到位；在所述升降组件（C-3）的升降板（C-3-07）的下方安装一套扩松机械手（C-5），用于对所述滤层（P-2）纸牙的扩松；在所述升降组件（C-3）的下基板（C-3-10）下方悬挂一套压板组件（C-6），以防止所述扩松机械手（C-5）上升时，所述滤层（P-2）被所述扩松机械手（C-5）带起。

2.根据权利要求1所述的滤芯自动装配线中的滤层扩松和装中心管部件，其特征在于，所述的中心管移载组件（C-2）的结构是：在所述机架（C-1）的后上方固定安装一根第一直线导轨（C-2-07），所述第一直线导轨（C-2-07）上滑配安装两个第一滑块（C-2-06），所述两个第一滑块（C-2-06）上固定安装一块移动板（C-2-04），所述移动板（C-2-04）的右端固定安装一个连接块（C-2-05），在所述机架（C-1）的后上方的左侧，固定安装一个气缸铰支座（C-2-02），一个移载气缸（C-2-03）后端通过一个铰接销（C-2-01）铰接安装在所述气缸铰支座（C-2-02）中，所述移载气缸（C-2-03）前端活塞杆固定在所述连接块（C-2-05）中；在所述移动板（C-2-04）的前侧垂直固定安装一个升降基板（C-2-13），在所述升降基板（C-2-13）前固定安装两根第二直线导轨（C-2-14），在所述两根第二直线导轨（C-2-14）上分别滑配安装一个第二滑块（C-2-15），所述两个第二滑块（C-2-15）前安装一个小升降板（C-2-09），在所述小升降板（C-2-09）下方水平固定安装四根左托杆（C-2-08b）和四根右托杆（C-2-08a），所述四根左托杆（C-2-08b）和所述四根右托杆（C-2-08a）均两两组成一对，分别托起四个所述中心管（P-3）；所述移动板（C-2-04）的前方中间固定安装一块气缸连接板（C-2-11），一个小升降气缸（C-2-10）固定安装在所述气缸连接板（C-2-11）上，所述小升降板（C-2-09）后面上方固定安装一个气缸接头（C-2-12），所述小升降气缸（C-2-10）的活塞杆连接安装在所述气缸接头（C-2-12）上；当前方工位将所述两个中心管（P-3）放置于所述两个中心管托座（B-1）上时，所述小升降气缸（C-2-10）活塞杆伸出，带动所述小升降板（C-2-09）下降，然后所述移载气缸（C-2-03）活塞杆伸出，带动所述移动板（C-2-04）向右移动，移动到位后，所述小升降气缸（C-2-10）活塞杆缩回，带动所述小升降板（C-2-09）上升，所述四根右托杆（C-2-08a）从所述中心管托座（B-1）中间穿过并将所述两个中心管（P-3）分别托在所述各自两根右托杆（C-2-08a）上，这时所述移载气缸（C-2-03）活塞杆缩回，带动所述移动板（C-2-04）向左移动，所述小升降气缸（C-2-10）活塞杆再次伸出，带动所述小升降板（C-2-09）下降，所述四根左托杆（C-2-08b）和所述四根右托杆（C-2-08a）分别穿过位于升降组件（C-3）的对应的两个左托座（C-3-12b）和两个右托座（C-3-12a），并且将所述中心管（P-3）分别放置于所述两个右托座（C-3-12a）上；重复上述动作，将前道工序新放置于所述中心管托座（B-1）的另两个所述中心管（P-3）移载至所述两个右托座（C-3-12a）上，而同时将托放在所述右托座（C-3-12a）上的两个所述中心管（P-3）移载至所述两个左托座（C-3-12b）上，从而使所述两个左托座（C-3-12b）和所述两个右托座（C-3-12a）上共托放四个所述中心管（P-3），供后续安装使用。