[发明专利]履带轮装置

说明书

本分案申请的原申请号为201410749683.0，申请日为2014年12月10日，发明名称为“履带轮机构”。

技术领域

本发明涉及一种履带轮装置。

背景技术

履带轮是为了更好的适应近代各种车辆对高通过性与高机动性等苛刻性能的要求， 融合了轮胎与履带行走机构的优点而研发的新型行走机构，目前的履带轮一般是三角履带轮或者长条式的履带轮，目前的这几种履带轮都不具备变形或者相互转换的特点。

发明内容

针对上述现有技术存在的问题，本发明提供一种履带轮装置，结构简单，能够快速的变形，适合不同地形和场合使用。

为了实现上述目的，本发明采用的技术方案是：一种履带轮装置包括：履带以及用于支撑履带的液压支撑架和三个支撑轮；

所述的液压支撑架包括支撑液压缸体和安装在支撑液压缸体上的三个液压杆，液压杆的端部均置有与履带啮合的圆弧齿片，圆弧齿片以及三个转角齿轮与履带啮合，并形成一个圆，三个支撑轮通过连杆铰接，其中第二支撑轮与第三支撑轮的之间通过伸缩杆连接， 第二支撑轮与第三支撑轮的之间还固定有弹簧，弹簧套于伸缩杆外侧；所述的履带包括橡胶履带、加强筋、铁齿和限位块，橡胶履带带体外侧表面宽度方向边缘有凸起的橡胶加强筋，铁齿上有至少二沿橡胶履带长度方向突出的限位块；

所述的支撑液压缸体的内侧中心设有一内陷锥齿；

第一齿轮与第二齿轮通过链条传动连接；

第二齿轮与液压支撑架的支撑液压缸体通过液压输油空心轴连接，转换轴套于液压输油空心轴上，使得转换轴能够液压伸缩运动；第二齿轮的中心也具有一内陷锥齿；

转换轴的一端具有能够与第二齿轮和支撑液压缸体的内陷锥齿相互啮合的锥齿，转角齿轮通过传动轴与第一齿轮连接。

进一步的改进，由第一齿轮、第二齿轮和链条组成的外驱动装置的外侧还安装有依限位杆。

进一步的改进，液压支撑架的支撑液压缸体与液压输油空心轴之间为转动副连接方式，内部有橡胶密封圈。

所述履带中铁齿上有三个限位块，其中中间的限位块与两侧的二个限位块突出方向相反，同时所有铁齿均沿橡胶履带长度方向线性排列，即后一铁齿上的前侧中部突出的一个限位块前端插入前一铁齿上后侧二个向后突出限位块中间凹入部分。

本发明的有益效果是：液压支撑架包括支撑液压缸体和安装在支撑液压缸体上的三个液压杆组成，液压杆的端部均置有与履带的内齿啮合的圆弧齿片，圆弧齿片与三个转角齿轮与履带啮合，并形成一个圆，这种圆形履带轮结构优点是行驶速度快，适合干燥的路面行驶，当通过收缩液压支撑架，同时第二支撑轮与第三支撑轮由于弹簧复位伸展支撑轮之间的距离，使得行走轮成一个钝角三角形状，这种履带的结构的触地面积大，适合在较为泥泞的场所行驶， 特别是在遇到凹凸地面或者石块时，横向的撞击力较大，由于第二支撑轮与第三支撑轮之间弹簧的强力支撑，使得车轮在横向行驶减震性能好，横向的震动向应力降低70%。本发明的结构简单，不需要过多复杂的离合装置，目前的一些变形履带轮的履带轮系统和圆轮系统是互不操作配合的，本发明充分利用了履带轮系统和圆轮系统相结合，其车轮呈圆形时，履带轮的支撑机构也参与进来，共同支撑形成圆形车轮结构，简化的整个车轮机构的繁琐性，同时也节约了制造成本，履带两边缘增加一定厚度的橡胶加强筋，并将铁齿结构改进为连续型，以增强相邻铁齿之间的相互制约，提高橡胶履带的整体刚性，转弯时，最大限度保证履带无变形，避免铁齿滑移带来履带脱轨的质量风险。另一方面，履带周长方向的中心线变形量大大降低，履带纵向拉伸力和横向刚性大大增强，适合履带轮的变形。

附图说明

图1是本发明外轮结构图。

图2是本发明主体结构图。

图3是本发明主图拆分图。

图4是转换轴的结构图。

图5是车轮呈三角形的结构图。

图6是车轮呈圆形时支撑轮的状态图。

图7是本发明没有履带的结构图。

图8橡胶履带中分平面结构示意图。

图9为图8中的垂直剖面结构示意图。

图中：1、履带，2、圆弧齿片，3、液压支撑架，4、转换轴， 6、弹簧，7、第一支撑轮，8、第二支撑轮，9、第三支撑轮，10、第二齿轮，11、第一齿轮，12、传动轴，13、，14、链条，15、限位杆，16、内陷锥齿。

具体实施方式

下面结合附图对本发明作进一步说明。