[发明专利]预制袋包装机的物料抱持输送方法

说明书

本发明公开了一种预制袋包装机的物料抱持输送方法，属于物料包装技术领域，其特征在于，包括以下步骤：a、物料被送入至抱持机构内；b、将物料抱持输送至待推工位上，预制袋通过张袋机构张开；c、物料被推料机构推送，同时预制袋在张袋机构带动下与物料相向运动。本发明抱持输送方法，对规整的物料和不规则的散装物料均适用，物料输送较夹持输送而言更加稳定，而且不会对物料造成夹持挤压，提高了物料的输送效率，进而提高了后序预制袋包装效率。

技术领域

本发明涉及到物料包装技术领域，尤其涉及一种预制袋包装机的物料抱持输送方法。

背景技术

包装机代替传统人工包装，具有速度快，包装整齐美观的特点。包装机的包装物料可以是糖果、饼干、纸巾等。其中，纸巾包装机主要用于各种规格的软抽纸巾的套袋包装，纸巾包装机从大类上可以区分为：卷纸包装机，抽纸巾包装机，三维纸巾包装机，钱夹式纸巾包装机等。抽纸包装机又可以分为：往复式包装机，三维包装机，回转式包装机三种。近年来，又出现了预制袋包装机，预制袋包装机广泛应用于纸巾包装，尤其适合于擦手纸、扁卷纸、卷筒纸和软抽纸，中包和大包均可。现有的预制袋包装机结构复杂，占地面积大，而且包装效率低，能耗高。

现有技术中的预制袋包装物料的包装机械和工艺存在很大的问题和缺陷，具体如下：

1、推料机构需要将排列好的物料从物料排列位置处一直推送至预制袋内，物料进入预制袋内之后，推料机构还需要继续推送，将包裹好物料的预制袋推送至封口机构处对预制袋开口进行封口，然后推料机构返回，这就导致了推料机构推送物料的形成较长，推料机构运动轨迹较长。

2、推料机构在推送物料时，由于推料机构的形成较长，也就导致推料机构机架较大，从而导致整机设备占地面积较大。

3、推料机构在推送物料时，由于推料机构的行程较长，为了包装效率，一般会提高推料机构的推送速率，会造成推料机构与物料之间的冲击力较大，会造成物料发生倒料的情况。

4、从包装效率上来讲，现有技术的预制袋包装机均是推料机构将物料和预制袋推送至封口机构处完成一个行程，然后推料机构退回至物料排列位置处进行下一物料的推送，在此过程中，物料排列位置处的物料必须等待推料机构完成一个动作行程返回才能被推送，而物料需要在排列位置处等待，造成包装效率的下降。

5、从包装工位上而言，现有技术的预制袋包装机械各个工位之间行程较长、且各个工位处的工序较为复杂，如在推料机构推送物料的物料待推工位时，是与物料排列工位结合在一起的，物料既在该工位处进行排列，又在该工位处被推送，又如开袋工位既对预制袋进行开袋，物料也在该工位处入袋，这就造成了单个工位上需要完成多个动作，而在该工位处必须等待所有动作全部完成之后才能进行下一物料的动作，降低了包装效率。

6、从包装效果上而言，现有的预制袋包装机械，在物料被推送至包装袋内时，物料与包装袋产生摩擦，很容易造成包装袋的损坏，尤其是针对块状物料的包装，块状物料的棱角会对预制袋的袋体发生擦挂，且物料是在推料机构的推送下进入袋体的，在推料机构的作用下，物料很容易将预制袋的袋体损坏，造成预制袋袋体破损。

公开号为CN104290962A，公开日为2015年01月21日的中国专利文献公开了一种适用于扁卷包装机的压扁输送方法，其特征在于：其步骤如下：物料排列步骤：用于将输送的物料排成一列，排成一列的个数预先设定；以及将排列好的物料夹持输送至物料叠层步骤：用于将输送的物料在已排成一列的物料的上方夹持输送堆叠相同个数的一列物料，形成两层物料；以及将所述两层物料输送至物料压扁步骤：用于将已堆叠好的两层物料进行压扁操作；并将压扁后的物料输送至下一工位。该专利文献公开的扁卷包装机的压扁输送方法，物料输送和包装单独分开，包装效率较低。