[发明专利]传菜系统

权利要求书

1.传菜系统，其特征在于：包括：

设置于天花板的环形的导轨；

传菜车，传菜车与导轨活动连接，传菜车可沿着导轨移动；传菜车设有用于驱动传菜车移动的驱动装置以及用于感知位置的位置传感器；传菜车的下端连接有用于盛放盘子的盛放装置，位置传感器与驱动装置信号连接；

所述驱动装置包括与导轨活动连接的滚轮以及驱动电机，驱动电机与滚轮驱动连接，驱动装置还包括变频器以及控制器，变频器与驱动电机信号连接，传菜系统还包括设置于盛放装置的触发器，触发器、位置传感器分别与控制器信号连接，控制器根据触发器的信号以及位置传感器的信号控制变频器的输出；

所述触发器包括用来感知盛放装置放置有菜的感应器，感应器与控制器信号连接；

盛放装置连接有自动升降机构，自动升降机构与控制器信号连接；

自动升降装置包括升降电机、竖直设置的丝杆以及螺母座，升降电机与丝杆驱动连接，丝杆与螺母座螺纹连接，螺母座与盛放装置连接；

盛放装置包括与自动升降装置连接的连接座，连接座上设有菜盘抓取机械手，所述菜盘抓取机械手包括抓取电机，抓取电机的转轴连接有中间传动机构，所述菜盘抓取机械手包括设置在连接座两侧的抓手，抓手靠近中间传动机构的一端延伸有连接臂，中间传动机构与连接臂连接；抓取电机通过中间传动机构驱动两个抓手相向或相背运动；

所述中间传动机构包括蜗杆蜗轮机构，蜗杆蜗轮机构包括蜗杆和蜗轮，抓取电机的转轴与蜗杆连接，蜗轮的中部套设有连接轴，连接轴的两端分别设有旋向相反的外螺纹，连接轴的两端分别与两个连接臂螺纹连接；

感应器包括重力传感器或红外传感器。

2.根据权利要求1所述的传菜系统，其特征在于：所述连接座设有导槽，抓手设有与导槽相配合的导向块。