[发明专利]一种双头自动打端机的线材裁切装置

权利要求书

1.一种双头自动打端机的线材裁切装置，包括第一机架，其特征在于：所述第一机架设置有线材进料通道(1)，所述线材进料通道(1)的出料口设置有用于切断线材的裁切机构(2)和用于夹持线材一端的第一夹持机构(3)，所述第一夹持机构(3)的旁侧还设置有用于夹持线材另一端的第二夹持机构(4)和驱动第二夹持机构(4)转向180度的转向机构(5)；

所述第一夹持机构(3)包括设置于线材进料通道(1)出料口处的第一机械手(31)、驱动第一机械手(31)横向运动的第一驱动机构和驱动第一机械手(31)上下运动的第二驱动机构；

所述第一驱动机构包括第一固定块(32)，所述第一机械手(31)与第一固定块(32)滑动连接，所述第一驱动机构还包括驱动第一机械手(31)沿第一固定块(32)表面左右往返滑动的第二气缸(33)；

所述第二驱动机构包括第三气缸(34)，所述第三气缸(34)的活塞杆与第一固定块(32)固定连接；

还包括第二机架，所述第二机架设置于第一机架的旁侧，所述第二机架上设置有用于调整露在双头自动打端机夹具外部的线材长度的调整机构(6)，所述调整机构(6)包括第三固定块(61)、与第三固定块(61)滑动连接的滑块(62)和驱动滑块(62)滑动的第四驱动机构，所述滑块(62)垂直设置有第五气缸(63)，所述第五气缸(63)的活塞杆设置有第三机械手(64)。

2.根据权利要求1所述的一种双头自动打端机的线材裁切装置，其特征在于：所述线材进料通道(1)的上方设置有第一导向轮组(71)，所述线材进料通道(1)的下方设置有第二导向轮组(72)，所述第一导向轮组(71)和第二导向轮组(72)相对设置。

3.根据权利要求1所述的一种双头自动打端机的线材裁切装置，其特征在于：所述裁切机构(2)包括设置于线材进料通道(1)出料口上方的第一气缸(21)，所述第一气缸(21)的活塞杆连接有用于切断线材的切刀(22)。

4.根据权利要求1所述的一种双头自动打端机的线材裁切装置，其特征在于：所述第二夹持机构(4)包括第二机械手(41)和驱动第二机械手(41)上下移动的第三驱动机构。

5.根据权利要求4所述的一种双头自动打端机的线材裁切装置，其特征在于：所述转向机构(5)包括第二固定块(51)，所述第二固定块(51)设置有电机(52)，所述电机(52)的电机轴设置有连接板(53)，所述连接板(53)的一端与电机(52)的电机轴固定连接，所述连接板(53)的另一端与第二机械手(41)固定连接；

所述第三驱动机构包括第四气缸(42)，所述第四气缸(42)的活塞杆与第二固定块(51)固定连接。

6.根据权利要求1所述的一种双头自动打端机的线材裁切装置，其特征在于：所述第二机架设置有两组调整机构(6)。