[发明专利]一种深孔镗削加工方法

权利要求书

1.一种深孔镗削加工方法，本方法中采用镗削装置进行加工，其特征在于，镗削装置的刀柄中设置了刀具稳定支撑装置，刀具稳定支撑装置中沿刀柄周向设置有支撑件，在加工过程中靠刀具稳定支撑装置将支撑件向外撑出并抵紧在被加工孔内壁上，实现辅助支撑以提高深孔镗削稳定性；

所述镗削装置包括整体呈圆柱状的刀柄和刀具，刀具安装在刀柄前端的切削段内，所述刀柄上切削段后端向后依次形成有用于控制刀具径向进给的径向进给控制段、用于控制刀具切削段周向旋转的周向旋转控制段和用于控制刀具切削段轴向伸缩的轴向伸缩控制段,刀柄上还设置有用于实现在被加工孔内支撑的刀具稳定支撑装置；刀具稳定支撑装置包括形成于刀柄外表面的一段小直径的外撑机构安装段，外撑机构安装段上沿周向均匀安装有多组外撑机构，外撑机构包括能够被控制沿径向向外伸出的支撑件；

所述外撑机构为连杆式外撑机构，所述连杆式外撑机构包括沿轴向设置的液压缸和二连杆结构，二连杆结构包括第一连杆、第二连杆和支撑件，第一连杆的一端铰接在液压缸伸缩臂前方的外撑机构安装段上，第二连杆的一端铰接在液压缸伸缩臂前端位置，第一连杆和第二连杆的另一端均共同铰接在支撑件内侧同一铰轴上使得液压缸伸缩臂向外伸出时能够带动第一连杆和第二连杆较远端相对移动并将支撑件沿径向向外顶起，并使得将支撑件撑出顶紧在被加工孔内壁后连杆呈现接近径向方向顶紧以产生自锁效果。

2.如权利要求1所述的深孔镗削加工方法，其特征在于，所述切削段包括一个切削段筒体，切削段筒体前部位置设置有刀具安装槽并用于安装刀具，刀具包括用于形成切削刃的刀头部分和用于实现安装和刀具径向进给传动的安装柄部分，刀头部分的切削刃位置外露出刀具安装槽，刀头部分和安装柄部分分体式设计且采用螺栓固定连接为一体，安装柄部分的内侧面上设置有传动齿条用于实现刀具径向进给传动。

3.如权利要求2所述的深孔镗削加工方法，其特征在于，所述传动齿条包括第一传动齿条和第二传动齿条，第一传动齿条和第二传动齿条并列错位设置且同时和用于实现刀具径向进给传动的刀具径向进给传动齿轮啮合。

4.如权利要求2所述的深孔镗削加工方法，其特征在于，所述径向进给控制段，包括一个同轴设置于机械臂前部的径向进给控制段筒体，径向进给控制段筒体前端和切削段筒体固定连接，径向进给控制段筒体内部安装有径向进给控制电机，所述径向进给控制电机输出轴向前设置并向前连接有减速传动系统，所述减速传动系统包括用于和刀具上的传动齿条啮合的刀具径向进给传动齿轮。

5.如权利要求4所述的深孔镗削加工方法，其特征在于，所述减速传动系统包括谐波减速机构，谐波减速机构输出端和一个径向进给传动轴相连，径向进给传动轴前端延伸至切削段筒体内部空腔中并设置刀具径向进给传动齿轮。

6.如权利要求4所述的深孔镗削加工方法，其特征在于，所述周向旋转控制段，包括一个同轴设置在机械臂中部的周向旋转控制段筒体，周向旋转控制段筒体内部安装有周向旋转控制电机，所述周向旋转控制电机输出轴向前和径向进给控制段筒体后端相连并用于带动径向进给控制段筒体旋转，所述周向旋转控制段筒体前半部同轴围设在径向进给控制段筒体后半部外且二者之间设置有滑环电刷。

7.如权利要求6所述的深孔镗削加工方法，其特征在于，所述周向旋转控制电机输出轴上设置有旋转传动主动齿轮，旋转传动主动齿轮外周均匀布置有多个旋转传动中间齿轮和旋转传动主动齿轮啮合，旋转传动中间齿轮同时和设置在径向进给控制段筒体后端内腔表面的旋转传动内齿轮啮合并带动径向进给控制段筒体旋转。

8.如权利要求6所述的深孔镗削加工方法，其特征在于，所述轴向伸缩控制段，包括一个同轴设置在机械臂后部的轴向伸缩控制段筒体，轴向伸缩控制段筒体后端内腔中安装有轴向伸缩控制电机，所述轴向伸缩控制电机输出轴向前设置并通过转向传动机构和周向旋转控制段筒体后端连接且能够带动周向旋转控制段筒体前后伸缩运动。