[发明专利]旋转阀

说明书

技术领域

本发明涉及一种使与阀芯结合的阀轴旋转以对流经流路的流体的流量进行调节的旋转阀。

背景技术

以往，有对流向空调机的冷热水的流量进行控制的空调控制系统(参见例如，专利文献1，2)。在这种空调控制系统中，在空调机的冷热水的供给通道上设置流量控制阀，驱动该流量控制阀内的阀芯，来对冷热水所流经的流路的开闭量进行调节。

通常，流量控制阀从空调控制装置输入设定开度(阀开度设定值)，另一方面，将利用阀开度检测器检测的阀芯的实际开度作为阀开度实测值，控制阀芯的驱动，以使该阀开度实测值与阀开度设定值一致。

例如，在专利文献3示出的流量控制阀中，设置使与阀芯结合的阀轴旋转的马达和根据阀轴的旋转位置来检测阀芯的实际开度的阀开度检测器，将利用阀开度检测器检测的阀芯的实际开度作为阀开度实测值，控制利用马达的阀轴的旋转量，以使该阀开度实测值与阀开度设定值一致。

现有技术文献

专利文献

专利文献1日本特开平11-211191号公报

专利文献2日本特开平06-272935号公报

专利文献3日本特开2009-245096号公报

专利文献4日本特开2009-115271号公报

发明内容

发明要解决的课题

但是，如专利文献3所示，在使与阀芯结合的阀轴旋转之类型的流量控制阀(旋转阀)中，由于流动的流体的压力，阀轴会产生扭转。即，一旦产生前后差压(流体的压力)，阀芯就将受到压力，阀芯与对阀轴进行支撑的轴承之间就会产生摩擦力。由于该摩擦力阀轴将产生转矩，并将产生与转矩相应的扭转。

一旦阀轴产生扭转，根据阀轴的旋转位置所检测的阀芯的实际开度(阀开度实测值)和阀芯的实际的开度(阀开度实际值)之间就将产生误差。为此，阀芯的实际的开度(阀开度实际值)和想要的开度(阀开度设定值)之间将产生误差，开度控制的精度则降低。

本发明是为了解决这样的问题而做出的，其目的在于，提供能够实现高精度的开度控制的旋转阀。

用于解决课题的手段

为了达成这样的目的，本发明包括：阀芯，对流体流动的流路的开闭量进行调节；阀轴，与阀芯结合；驱动部，使阀轴旋转；阀开度检测器，根据阀轴的旋转位置来检测阀芯的实际开度；阀开度控制部，将利用阀开度检测器检测的阀芯的实际开度作为阀开度实测值，对驱动部的阀轴的旋转量进行控制，以使该阀开度实测值与阀开度设定值一致；及阀开度设定值修正部，对阀开度设定值用考虑了阀轴的扭转量的修正值来进行修正。

根据本发明，阀开度设定值以考虑了阀轴的扭转量的修正值来修正，控制阀轴的旋转量，以使该修正了的阀开度设定值与阀开度实测值一致。阀轴的扭转量根据阀芯的开度和扭转量的关系或阀芯的前后差压与扭转量的关系是可以知道的。另外，根据阀芯的开度和阀芯的前后差压的组合与扭转量的关系也是可以知道的。

在本发明中，着眼于根据这样的关系可以知道的阀轴的扭转量，用考虑了该扭转量的修正值来修正阀开度设定值，通过控制阀轴的旋转量以使该修正了的阀开度设定值与阀开度实测值一致，来消除在实际的开度(阀开度实际值)和想要的开度(阀开度设定值)之间产生的误差。

发明的效果

根据本发明，因为用考虑了阀轴的扭转量的修正值来对阀开度设定值进行修正，所以使得实际的开度(阀开度实际值)与想要的开度(阀开度设定值)之间产生的误差消除，因而能够实现高精度的开度控制。

附图说明

图1是示出使用本发明涉及的旋转阀的空调控制系统的一个例子的仪器配置图。

图2是示出该空调控制系统所使用的流量控制阀(旋转阀)的一实施方式(实施方式1)的主要部分的图。

图3是该流量控制阀所使用的修正表的例示图。

图4是关于该流量控制阀，对假定修正值为0的情况下，阀芯的实际的开度(阀开度实际值)θpr和想要的开度(阀开度设定值)θsp之间产生的误差δ进行说明的图。

图5是关于该流量控制阀，对阀芯的实际的开度(阀开度实际值)θpr和想要的开度(阀开度设定值)θsp之间产生的误差δ没有了的情况进行说明的图。

图6是示出实施方式2的流量控制阀的主要部分的图。

图7是实施方式2的流量控制阀所使用的修正表的例示图。

图8是关于实施方式2的流量控制阀，在闭方向及开方向变更开度时，与图4对应的图。

图9是表示阀芯的开度和扭转量的关系的图。