[发明专利]一种两自由度的剪切式磁流变液阻尼器

权利要求书

1.一种两自由度的剪切式磁流变液阻尼器，其特征在于，包括缸体、活塞、导向环、线圈、密封圈和轴用卡簧，其中，

所述缸体包括缸筒和两个端盖，所述缸筒中空，其内设置有磁流变液，所述两个端盖分别安装在所述缸筒的左右两端；

所述活塞的轴线水平设置并且其贯穿所述缸体，所述活塞上设置有导向环环形安装槽、线圈环形安装槽、密封圈环形安装槽和轴用卡簧环形安装槽；

所述导向环的数量为两个，所述导向环环形安装槽的数量相应为两个，每个导向环分别安装在一所述导向环环形安装槽处并且固定套接在所述活塞上，每个导向环的外侧壁均与所述缸筒的内壁接触，以用于支撑所述活塞并使缸筒与活塞能相对转动；此外，每个所述导向环均采用聚四氟乙烯制成；

所述线圈安装在所述线圈环形安装槽处并且固定套接在所述活塞上，其与所述缸筒的内壁之间存在间隙并且位于两个导向环之间；

所述密封圈的数量为两个，所述密封圈环形安装槽的数量相应设置为两个，每个密封圈分别安装在一所述密封圈环形安装槽处并且固定套接在所述活塞上，每个密封圈的外侧壁均与所述缸筒的内壁接触，以用于密封所述缸筒内的磁流变液；

所述线圈和两个导向环均位于这两个密封圈之间；

所述轴用卡簧的数量为两个，所述轴用卡簧环形安装槽的数量相应设置为两个，每个轴用卡簧分别安装在一所述轴用卡簧环形安装槽处并且固定套接在所述活塞上，所述缸体、线圈、两个导向环和两个密封圈均位于这两个轴用卡簧之间，并且两个所述轴用卡簧的间距大于所述缸体的左右长度，以使所述缸体能沿着左右方向移动。

2.根据权利要求1所述的一种两自由度的剪切式磁流变液阻尼器，其特征在于，每个所述端盖在靠近所述缸筒的一侧上均设置有环形凹槽，所述缸筒的左右两侧在对应于所述环形凹槽的位置均设置有环形凸台，所述环形凸台伸入所述环形凹槽内。

3.根据权利要求1所述的一种两自由度的剪切式磁流变液阻尼器，其特征在于，所述缸筒的左侧设置有压板，以用于固定待加工零件。

4.根据权利要求1所述的一种两自由度的剪切式磁流变液阻尼器，其特征在于，所述活塞的右端固定安装有活塞固定座，以用于将所述活塞固定到机床上。

5.根据权利要求1所述的一种两自由度的剪切式磁流变液阻尼器，其特征在于，所述活塞位于所述缸筒内的部位与所述缸筒内壁存在径向间距，并且该径向间距的最大值为1.4mm。

6.根据权利要求1所述的一种两自由度的剪切式磁流变液阻尼器，其特征在于，所述磁流变液阻尼器的最大阻尼力为100N。