[发明专利]智能铝合金棒成品流水线

权利要求书

1.一种智能铝合金棒成品流水线，其特征是，包括流水线，流水线的末端上方设置有机 械手(2)，并且在机械手(2)的一侧设置运输流水线(3)，运输流水线(3)的末端为 码垛机器人(4)。

2.根据权利要求1所述的智能铝合金棒成品流水线，其特征是，所述的流水线为椭圆形 流水线(1)。

3.根据权利要求1所述的智能铝合金棒成品流水线，其特征是，所述的机械手(2)为 90°旋转机械手。

4.根据权利要求1或3所述的智能铝合金棒成品流水线，其特征是，所述的机械手(2) 为三爪型机械手，中间设置有红外感应器。

5.根据权利要求1所述的智能铝合金棒成品流水线，其特征是，所述的流水线的末端设 置有锁紧旋转工位(5)，锁紧旋转工位(5)上有红外激光扫描器，红外激光扫描器感应到 遮挡信号控制锁紧旋转工位进行锁紧、旋转。

6.根据权利要求1所述的智能铝合金棒成品流水线，其特征是，所述的流水线上为并排 的多排三注槽工位(6)，用于放置铝合金成品。