[发明专利]一种具有定位装置的升降舞台

权利要求书

1.一种具有定位装置的升降舞台，其包括台面、暗藏在地下能够使得所述台面上下升降运动的升降机构、以及控制系统，其特征在于：所述的升降舞台还包括位于所述台面底部且绕着所述台面的中心分布的多个定位装置，每个所述的定位装置包括自所述台面的中心向外伸缩并冒出所述台面外边缘的锁销，当所述的台面高于地表面并需要平置时，所述的锁销向所述台面外伸出、并能够搭设在所述地表面上，当所述的台面需要下降时，所述的锁销缩至所述台面内部后，所述的升降机构再控制所述台面的下降；

所述的定位装置还包括用于记录所述锁销伸缩长度信息的监控系统，其中所述监控系统与所述控制系统相连通，当所述台面高于地表面并需要平置时，所述的锁销冒出所述台面外边缘，且满足所述监控系统设定的额定值L时，所述的锁销停止伸出；当所述的台面需要下降时，所述的锁销收缩至所述台面内部，且收缩的收缩值等于L后，所述的锁销停止收缩，所述监控系统将信息反馈至所述控制系统，所述的升降机构再控制所述台面的下降；

在所述的锁销上固定设有接触部，所述监控系统包括滚动设置在所述锁销上的滚码器、以及与所述锁销的接触部相接触的传感器，其中所述滚码器能够设定额定值，当所述的接触部与所述传感器分离后，所述的滚码器开始记录数值，且当所述锁销伸出的长度满足所述滚码器所设定的额定值时，所述的锁销停止伸出；当锁销向中心收缩的收缩值等于额定值、且所述接触部与所述传感器相接触后，所述的锁销停止收缩；

所述的锁销呈圆柱形，所述的定位装置还包括分别固定在所述台面底部的导向座，所述的锁销移动地设置在所述导向座上。

2.根据权利要求1所述的具有定位装置的升降舞台，其特征在于：所述的定位装置还包括位于所述台面底部用于驱动所述锁销伸缩运动的电动伸缩杆。

3.根据权利要求2所述的具有定位装置的升降舞台，其特征在于：多个所述定位装置的电动伸缩杆同步伸缩。

4.根据权利要求1所述的具有定位装置的升降舞台，其特征在于：所述的台面呈圆形。

5.根据权利要求4所述的具有定位装置的升降舞台，其特征在于：所述的定位装置有四个，且绕着所述台面的周向均匀分布。

6.根据权利要求1所述的具有定位装置的升降舞台，其特征在于：所述的升降机构位于所述台面底部的中心。

7.根据权利要求1或6所述的具有定位装置的升降舞台，其特征在于：所述的升降机构包括剪叉式撑臂、以及驱动所述剪叉式撑臂展开或收拢的液压油缸。