[发明专利]轴体装配机构

说明书

本发明为一种轴体装配机构，包括对应设置的抓取组件和其上设置有定位销孔的产品载具组件；所述抓取组件包括安装架、从上到下依次设置于所述安装架上的且相对应相配合使用的上部夹紧气缸装置、中部夹紧气缸装置和下部夹紧气缸装置、以及设置于所述安装架其上端端面的且与所述产品载具组件上设置的所述定位销孔配合使用的定位销装置。本发明的一种轴体装配机构，其设置多方位装夹的抓取组件抓取轴体，且在抓取组件设置定位销装置以及与相应的产品载具组件上设置定位销孔，利用多个夹爪抓取轴体、以及定位销预先定位产品后进行轴体装配方式，保证轴体装配时的精度，同时避免撞击造成产品或者载具损坏，提高轴体装配的合格率。

【技术领域】

本发明涉及产品零部件装配技术及其装配设备技术领域，具体的，其提供一种轴体装配机构。

【背景技术】

在产品零部件装配技术领域中，部份产品零部件需要在其零件主体上装配轴体；

现阶段采用将产品零部件装置到安装平台后，利用悬臂带动的取放机构抓取轴体一端都进行装配；

轴体在产品中一般为传动作用，其装配要求高，现阶段的装配方式由于取放机构及其悬臂工作行程长，在进行轴体装配时无法保证轴体与产品零部件的装配精度，造成产品不合格率高。

因此有必要提供一种轴体装配机构来解决上述问题。

【发明内容】

本发明的主要目的在于提供一种轴体装配机构，其设置多方位装夹的抓取组件抓取轴体，且在抓取组件设置定位销装置以及与相应的产品载具组件上设置定位销孔，利用多个夹爪抓取轴体、以及定位销预先定位产品后进行轴体装配方式，保证轴体装配时的精度，同时避免撞击造成产品或者载具损坏，提高轴体装配的合格率。

本发明通过如下技术方案实现上述目的：

一种轴体装配机构，包括对应设置的抓取组件和其上设置有定位销孔的产品载具组件；

所述抓取组件包括安装架、从上到下依次设置于所述安装架上的且相对应相配合使用的上部夹紧气缸装置、中部夹紧气缸装置和下部夹紧气缸装置、以及设置于所述安装架其上端端面的且与所述产品载具组件上设置的所述定位销孔配合使用的定位销装置。

进一步的，所述定位销装置包括通过连杆设置于安装架其上端端面的定位气缸安装板、设置于所述定位气缸安装板上的且其气缸轴贯穿所述定位气缸安装板的定位气缸、连接于所述定位气缸其气缸轴的定位销安装板、以及设置于所述定位销安装板其下端端面上的且贯穿所述安装架的与所述定位销孔相对应且相配合使用的定位销。

进一步的，所述上部夹紧气缸装置、所述中部夹紧气缸装置和所述下部夹紧气缸装置均包括设置于所述安装架上的夹爪气缸、以及设置于所述夹爪气缸上的且与所述夹爪气缸配合使用的夹爪。

进一步的，所述产品载具组件包括其上设置有运输带的载具运输架、设置于所述运输带上的且用于设置所述定位销孔的载具装置板、设置于所述载具装置板其下端端面的且其气缸轴贯穿所述载具装置板的载具顶升气缸、连接于所述载具顶升气缸其气缸轴的产品载具。

进一步的，所述安装架底端设置有由弹性件构成产品卸料块。

进一步的，所述安装架底其左端端面上设置有抓取安装板。

其中：

所述抓取组件用于抓取轴体，其通过所述上部夹紧气缸装置、所述中部夹紧气缸装置和所述下部夹紧气缸装置实现对轴体的多方位抓取，保证其抓取精度；

所述定位销装置和所述产品载具组件上设置的定位销孔相互配合，在轴体装配前进行轴体与产品间的预先定位，保证轴体的装配精度；

所述产品卸料块用于轴体装配后，抓取组件与产品载具间的相互分离，避免抓取组件带起产品载具。