[发明专利]产品的定位结构

说明书

本发明揭示一种产品的定位结构，所述产品具有料柄及侧边，该定位结构包括：支架，架设于传送带上，所述传送带上传送产品；第一气缸，其固定于所述支架上，所述第一气缸具有第一活动端，所述第一活动端沿竖直方向运动；连接承板，其一端固定于所述第一活动端，另一端具有两个固定板；两个第二气缸，其分别一一对应固定于所述固定板上方，各所述第二气缸分别具有第二活动端；两个夹持件，其一端分别一一对应固定于所述第二活动端，另一端分别具有向下延伸出的夹持所述料柄的夹持部；第三气缸，其固定于所述固定板下方，所述第三气缸具有第三活动端；推动件，其一端固定于所述第三活动端。可以达到对产品的准确定位。

【技术领域】

本发明涉及一种定位结构，特别是涉及一种产品的定位结构。

【背景技术】

压铸成型后的产品，需要进行冲切，而采用自动化冲切，机械手取产品前，都需要对产品进行定位。

目前的做法是在传送产品的传送带两侧设有光电感应器，当产品到达预设位置时，由设置在传送带上两侧位置的气缸来推产品的料柄，以达到对产品的定位。之后机械手再将产品取走放在冲床内进行冲切。

然而，采用上述结构，因为气缸在推动过程中产品易发生旋转，或者传送带不平造成产品倾斜，造成产品没有正确定位，导致机械手无法正确夹取产品的料柄。进而无法放入冲床内正确的位置定位，容易打坏模具及产品；并且气缸设置在传送带上，会占用传送带的空间，有时会碰到产品，导致气缸卡死。

有鉴于此，实有必要开发一种产品的定位结构，以解决上述问题。

【发明内容】

因此，本发明的目的是提供一种产品的定位结构，可以对产品进行正确定位，避免定位不准而造成的后续问题。

为了达到上述目的，本发明提供的产品的定位结构，所述产品具有料柄及侧边，该定位结构包括：

支架，架设于传送带上，所述传送带上传送产品；

第一气缸，其固定于所述支架上，所述第一气缸具有第一活动端，所述第一活动端沿竖直方向运动；

连接承板，其一端固定于所述第一活动端，另一端具有两个固定板；

两个第二气缸，其分别一一对应固定于所述固定板上方，各所述第二气缸分别具有第二活动端，两个该第二活动端相对设立；

两个夹持件，其一端分别一一对应固定于所述第二活动端，另一端分别具有向下延伸出的夹持所述料柄的夹持部；

第三气缸，其固定于所述固定板下方，所述第三气缸具有第三活动端；

推动件，其一端固定于所述第三活动端，另一端具有推动所述侧边的推动部。

可选的，所述第一气缸为无杆气缸。

可选的，所述第二气缸为伸缩气缸。

可选的，所述第三气缸为伸缩气缸。

可选的，所述第三气缸的个数为两个。

可选的，所述定位结构还包括感应器，设于所述传送带两侧靠近所述支架的位置。

可选的，该定位结构还包括电器控制箱，所述电器控制箱信号连接所述第一气缸、第二气缸、第三气缸及所述感应器。

相较于现有技术，利用本发明的产品的定位结构，产品沿着传送带传送，当到达所述支架下方，感应器感应到产品，发出信号通知电器控制箱，电器控制箱发出控制信号，第一气缸的第一活动端向下运动，两个第二气缸的第二活动端相向运动，夹紧产品的料柄，之后第三气缸的第三活动端带动推动部将产品的侧边推动摆正。可见，采用该定位结构，可以达到对产品的准确定位，避免定位不准造成后续的加工问题。

【附图说明】